Upotreba raketnih torpeda sa podmornica. Moderni torpedo: šta jeste i šta će biti. Parno-gasni torpedni sistemi

Enciklopedijski YouTube

1 / 3

✪ Kako ribe proizvode struju? - Eleanor Nelson

✪ Torpedo marmorata

✪ Peć Ford Mondeo. Kako će izgorjeti?

Titlovi

Prevodilac: Ksenia Khorkova Urednik: Rostislav Golod Godine 1800. prirodnjak Alexander von Humboldt je posmatrao jato električnih jegulja koje skaču iz vode kako bi se zaštitile od približavanja konja. Mnogima je priča bila neobična i mislili su da je Humboldt sve izmislio. Ali ribe koje koriste struju češće su nego što mislite; i da, postoji takva vrsta ribe - električne jegulje. Pod vodom, gdje je malo svjetla, električni signali omogućavaju komunikaciju, navigaciju i služe za traženje, a u rijetkim slučajevima i imobilizaciju plijena. Otprilike 350 vrsta riba ima posebne anatomske strukture koje stvaraju i snimaju električne signale. Ove ribe se dijele u dvije grupe ovisno o tome koliko električne energije proizvode. Naučnici prvu grupu nazivaju ribama sa slabim električnim svojstvima. Organi blizu repa, koji se nazivaju električni organi, generiraju do jedan volt električne energije, skoro dvije trećine energije AA baterije. Kako radi? Riblji mozak šalje signal kroz nervni sistem do električnog organa, koji je ispunjen hrpom od stotina ili hiljada ćelija nalik na disk zvanih elektrociti. Normalno, elektrociti izbacuju ione natrijuma i kalija kako bi održali pozitivan naboj izvana i negativan iznutra. Ali kada signal iz nervnog sistema stigne do elektrocita, to izaziva otvaranje jonskih kanala. Pozitivno nabijeni joni se vraćaju unutra. Sada je jedan kraj elektrocita spolja negativno nabijen, a iznutra pozitivno. Ali suprotni kraj ima suprotne naboje. Ovi naizmjenični naboji mogu stvoriti struju, pretvarajući elektrocit u neku vrstu biološke baterije. Ključ ove sposobnosti je da su signali koordinirani da dođu do svake ćelije u isto vrijeme. Stoga se gomile elektrocita ponašaju kao hiljade baterija u seriji. Sićušni naboji u svakoj bateriji stvaraju električno polje koje može putovati nekoliko metara. Ćelije koje se nazivaju elektroreceptori pronađene u koži omogućavaju ribama da stalno osjećaju ovo polje i promjene u njemu uzrokovane okolinom ili drugim ribama. Petersov gnatonem, ili nilski slon, na primjer, ima na bradi izduženi dodatak nalik na surlu koji je načičkan električnim receptorima. To omogućava ribama da primaju signale od drugih riba, procjenjuju udaljenosti, određuju oblik i veličinu obližnjih objekata ili čak utvrđuju jesu li insekti koji plutaju na površini vode živi ili mrtvi. Ali ribe slonovi i druge vrste slabo električnih riba ne generiraju dovoljno električne energije da napadnu plijen. Ovu sposobnost posjeduju ribe jakih električnih svojstava, kojih je vrlo malo vrsta. Najmoćnija visoko električna riba je električna riba nož, poznatija kao električna jegulja. Tri električna organa pokrivaju gotovo cijelo tijelo od dva metra. Poput slabo električne ribe, električna jegulja koristi signale za navigaciju i komunikaciju, ali svoje najjače električne naboje zadržava za lov, koristeći dvofazni napad da pronađe i zatim imobilizira svoj plijen. Prvo, oslobađa nekoliko jakih impulsa od 600 volti. Ovi impulsi izazivaju grčeve u mišićima žrtve i stvaraju talase koji otkrivaju lokaciju njenog skrovišta. Odmah nakon toga, visokonaponska pražnjenja izazivaju još jače kontrakcije mišića. Jegulja se takodje može sklupčati električna polja, koji nastaju na svakom kraju električnog organa, seku. Električna oluja na kraju iscrpljuje i imobilizira žrtvu, omogućavajući električnoj jegulji da živu pojede svoju večeru. Dvije druge vrste vrlo električnih riba su električni som, koji može osloboditi 350 volti s električnim organom koji zauzima veći dio tijela, i električni ražanj, koji na stranama glave ima električne organe nalik bubrezima koji proizvode 220 volti. Međutim, postoji jedna neriješena misterija u svijetu električnih riba: zašto se ne šokiraju? Moguće je da im veličina vrlo električnih riba omogućava da izdrže vlastita pražnjenja ili da struja prebrzo napušta njihova tijela. Naučnici misle da posebni proteini mogu zaštititi električne organe, ali u stvari je to jedna od misterija koju nauka još nije riješila.

Poreklo termina

U ruskom, kao i na drugim evropskim jezicima, riječ "torpedo" posuđena je iz engleskog (engleski torpedo) [ ] .

Ne postoji konsenzus o prvoj upotrebi ovog termina na engleskom. Neki autoritativni izvori tvrde da prvi zapis ovog pojma datira iz 1776. godine, a u opticaj ga je uveo David Bushnell, izumitelj jedne od prvih prototipova podmornica, Kornjače. Prema drugoj, široj verziji, primat upotrebe ove riječi u engleskom jeziku pripada Robertu Fultonu i datira s početka 19. stoljeća (najkasnije 1810. godine)

U oba slučaja, izraz „torpedo“ nije označavao samohodni projektil u obliku cigare, već podvodnu kontaktnu minu u obliku jaja ili bačve, koja je imala malo zajedničkog sa torpedima Whitehead i Aleksandrovsky.

Izvorno na engleskom, riječ "torpedo" se odnosi na električne ražade, a postoji od 16. stoljeća i pozajmljena je iz latinskog jezika (lat. torpedo), što je pak izvorno značilo "ukočenost", "ukočenost", "nepokretnost". ” Izraz je povezan s efektom "udarca" električna raža.

Klasifikacije

Po tipu motora

• Na komprimirani zrak (prije Prvog svjetskog rata);
• Para-plin - tekuće gorivo sagorijeva u komprimiranom zraku (kiseonik) uz dodatak vode, a nastala mešavina rotira turbinu ili pokreće klipni motor;
  zaseban tip parno-gasnih torpeda su torpeda iz Walther gasne turbinske jedinice.
• Barut - gasovi iz baruta koji sporo gori rotiraju osovinu motora ili turbinu;
• Jet - nemaju propelere, koriste mlazni potisak (torpeda: RAT-52, "Shkval"). Potrebno je razlikovati raketna torpeda od raketnih torpeda, koji su projektili sa bojevim glavama-stepenicama u obliku torpeda (raketna torpeda „ASROC“, „Vodopad“ itd.).

Metodom pokazivanja

• Nekontrolisani - prvi uzorci;
• Uspravno - sa magnetnim kompasom ili žiroskopskim polukompasom;
• Manevrisanje po zadatom programu (kruženje) na području predviđenih ciljeva - koristila Nemačka u Drugom svetskom ratu;
• Pasivno navođenje - po fizičkim ciljnim poljima, uglavnom bukom ili promjenama u svojstvima vode u budnici (prvi put korišteno u Drugom svjetskom ratu), akustična torpeda "Zaukenig" (Njemačka, koriste podmornice) i Mark 24 FIDO (SAD, korištena samo iz aviona, jer su mogli da pogode svoj brod);
• Pokretanje aktivno - imajte sonar na brodu. Mnoga moderna protivpodmornička i višenamjenska torpeda;
• Na daljinsko upravljanje - ciljanje se vrši s površinskog ili podvodnog broda putem žica (optičkih vlakana).

Po namjeni

• Protubrodska (u početku sva torpeda);
• Univerzalni (dizajniran za uništavanje i površinskih i podmorskih brodova);
• Protupodmornička (namijenjena uništavanju podmornica).

„Godine 1865“, piše Aleksandrovski, „predstavio sam... admiralu N.K. Krabbeu (menadžeru Ministarstva mornarice Autonomne Republike) projekat samohodnog torpeda koji sam izmislio. Suština... torpedo nije ništa drugo do minijaturna kopija podmornice koju sam izmislio. Kao u mojoj podmornici, tako i u mom torpedu, glavni motor je komprimovani vazduh, ista horizontalna kormila za pravac na zeljenu dubinu... sa jedinom razlikom sto podmornicom upravljaju ljudi, a samohodnim torpedom.. automatskim mehanizmom. Nakon predstavljanja mog projekta za samohodni torpedo, N. K. Krabbe ga je smatrao preuranjenim, jer se u to vrijeme moja podmornica tek gradila.”

Očigledno je prvo vođeno torpedo bilo Brennan Torpedo, razvijeno 1877.

Prvi svjetski rat

Drugi svjetski rat

Električna torpeda

Jedan od nedostataka parno-plinskih torpeda je prisustvo traga (mjehurića izduvnih plinova) na površini vode, koji demaskira torpedo i stvara priliku da ga napadnuti brod izbjegne i odredi lokaciju napadača, stoga , nakon Prvog svjetskog rata počeli su pokušaji korištenja elektromotora kao torpednog motora. Ideja je bila očigledna, ali nijedna država, osim Njemačke, nije je mogla provesti prije početka Drugog svjetskog rata. Pored taktičkih prednosti, pokazalo se da su električna torpeda relativno jednostavna za proizvodnju (na primjer, troškovi rada za proizvodnju standardnog njemačkog parno-gasnog torpeda G7a (T1) kretali su se od 3.740 radnih sati 1939. do 1.707 radnih sati čovjek-sati 1943., a za proizvodnju jednog električnog torpeda G7e (T2) bilo je potrebno 1255 čovjek-sati). Međutim, maksimalna brzina električnog torpeda bila je samo 30 čvorova, dok je parno-plinsko torpedo dostizalo brzinu do 46 čvorova. Postojao je i problem eliminacije curenja vodika iz baterije torpeda, što je ponekad dovodilo do njegovog nakupljanja i eksplozija.

U Njemačkoj je još 1918. godine stvoreno električno torpedo, ali ga nisu imali vremena koristiti u borbi. Razvoj je nastavljen 1923. godine u Švedskoj. U gradu je novo električno torpedo bilo spremno za masovnu proizvodnju, ali je službeno pušteno u upotrebu samo u gradu pod oznakom G7e. Rad je bio toliko tajan da su Britanci saznali za njega tek 1939. godine, kada su tokom inspekcije otkriveni dijelovi takvog torpeda. bojni brod"Royal Oak", torpediran u Scapa Flow na Orkneyskim ostrvima.

Međutim, već u avgustu 1941. godine, 12 potpuno ispravnih torpeda palo je u ruke Britancima na zarobljenim U-570. Unatoč činjenici da su i Britanija i SAD u to vrijeme već imale prototipove električnih torpeda, jednostavno su kopirali njemačko i usvojili ga u službu (iako tek 1945., nakon završetka rata) pod oznakom Mk-XI u Britanci i Mk-18 u američkoj mornarici.

Radovi na stvaranju posebne električne baterije i elektromotora namijenjenog torpedima kalibra 533 mm počeli su 1932. godine u Sovjetskom Savezu. Tokom 1937-1938 proizvedena su dva eksperimentalna električna torpeda ET-45 sa elektromotorom od 45 kW. Pokazao je nezadovoljavajuće rezultate, pa je 1938. godine razvijen suštinski novi elektromotor sa armaturom i magnetnim sistemom koji se okreće u različitim pravcima, visoke efikasnosti i zadovoljavajuće snage (80 kW). Prvi uzorci novog električnog torpeda napravljeni su 1940. I iako je njemačko električno torpedo G7e palo u ruke Sovjetski inženjeri, ali ga nisu kopirali, a 1942. godine, nakon državnih testiranja, domaće torpedo ET-80 je usvojeno u službu. Prvih pet borbenih torpeda ET-80 stiglo je u Sjevernu flotu početkom 1943. Ukupno su sovjetski podmornici koristili 16 električnih torpeda tokom rata.

Tako su, u stvarnosti, u Drugom svjetskom ratu Njemačka i Sovjetski Savez imali električna torpeda u upotrebi. Udio električnih torpeda u opterećenju municije podmornica Kriegsmarine iznosio je do 80%.

Osigurači blizine

Nezavisno, u strogoj tajnosti, i gotovo istovremeno, mornarice Njemačke, Engleske i Sjedinjenih Država razvile su magnetne osigurače za torpeda. Ovi osigurači su imali veliku prednost u odnosu na jednostavnije kontaktne osigurače. Pregrade otporne na mine smještene ispod oklopnog pojasa brodova minimizirale su uništenje uzrokovano udarom torpeda u bok. Za maksimalnu efikasnost uništenja, torpedo s kontaktnim osiguračem morao je pogoditi neoklopni dio trupa, što se pokazalo kao vrlo težak zadatak. Magnetni osigurači su konstruisani tako da su bili aktivirani promjenama u magnetskom polju Zemlje ispod čeličnog trupa broda i eksplodirali bojevu glavu torpeda na udaljenosti od 0,3-3,0 metara od njegovog dna. Vjerovalo se da je eksplozija torpeda ispod dna broda izazvala dva ili tri puta više štete od eksplozije iste snage na njegovom boku.

Međutim, prvi njemački statički magnetni osigurači (TZ1), koji su odgovarali na apsolutnu snagu vertikalne komponente magnetnog polja, jednostavno su morali biti povučeni iz upotrebe 1940., nakon norveške operacije. Ovi su se osigurači aktivirali nakon što je torpedo prešao sigurnu udaljenost čak i kada je more bilo lagano uzburkano, tokom cirkulacije ili kada kretanje torpeda u dubini nije bilo dovoljno stabilno. Kao rezultat toga, ovaj fitilj je spasio nekoliko britanskih teških krstarica od sigurnog uništenja.

Novi njemački blizinski osigurači pojavili su se u borbenim torpedima tek 1943. godine. Radilo se o magnetodinamičkim osiguračima tipa Pi-Dupl, u kojima je osjetljivi element bio indukcijski kalem fiksno postavljen u borbenom odjeljku torpeda. Pi-Dupl osigurači su reagirali na brzinu promjene vertikalne komponente napetosti magnetsko polje i da promijeni svoj polaritet ispod trupa broda. Međutim, radijus odziva takvog fitilja 1940. bio je 2,5-3 m, a 1943. na demagnetiziranom brodu jedva je dostigao 1 m.

Tek u drugoj polovini rata njemačka flota je usvojila TZ2 blizinski osigurač, koji je imao uski opseg odziva koji je ležao izvan frekvencijskog raspona glavnih vrsta smetnji. Kao rezultat toga, čak i protiv demagnetiziranog broda, pružao je radijus odziva do 2-3 m pri uglovima kontakta sa metom od 30 do 150°, a uz dovoljnu dubinu putovanja (oko 7 m), osigurač TZ2 praktično nije imao lažne uzbune zbog nemirnog mora. Nedostatak TZ2 bio je njegov zahtjev da osigura dovoljno veliku relativnu brzinu torpeda i mete, što nije uvijek bilo moguće pri ispaljivanju električnih torpeda male brzine.

U Sovjetskom Savezu to je bio osigurač tipa NBC ( blizinski osigurač sa stabilizatorom; Ovo je magnetodinamički osigurač generatorskog tipa, koji je pokrenut ne veličinom, već brzinom promjene vertikalne komponente jačine magnetskog polja broda s pomakom od najmanje 3000 tona na udaljenosti do 2 m od dna). Instaliran je na 53-38 torpeda (NBC se mogao koristiti samo u torpedima sa posebnim mjedenim borbenim odjeljcima za punjenje).

Uređaji za manevrisanje

Tokom Drugog svjetskog rata nastavljeni su radovi na stvaranju manevarskih naprava za torpeda u svim vodećim pomorskim silama. Međutim, samo je Njemačka uspjela donijeti prototipove u industrijsku proizvodnju (sistemi vođenja kursa Debeo i njegovu poboljšanu verziju LuT).

Debeo

Prvi primjer FaT sistema za navođenje instaliran je na torpedu TI (G7a). Implementiran je sljedeći koncept upravljanja - torpedo u prvom dijelu putanje kretalo se linearno na udaljenosti od 500 do 12.500 m i okretalo se u bilo kojem smjeru pod uglom do 135 stepeni preko kretanja konvoja, au zoni uništenja neprijateljskih brodova dalje kretanje se odvijalo putanjom u obliku slova S („zmija“) brzinom od 5-7 čvorova, dok se dužina pravog dijela kretala od 800 do 1600 m, a promjer cirkulacije bio je 300 m. m. Kao rezultat toga, putanja pretraživanja ličila je na stepenice ljestava. U idealnom slučaju, torpedo je trebalo da traži cilj konstantnom brzinom u pravcu kretanja konvoja. Ispostavilo se da je vjerovatnoća da će biti pogođen takvim torpedom, ispaljenim iz prednjih uglova konvoja sa „zmijom“ preko puta kretanja, veoma velika.

Od maja 1943. sljedeća modifikacija FaTII sistema navođenja (dužina "zmije" dionice je 800 m) počela je da se instalira na torpeda TII (G7e). Zbog kratkog dometa električnog torpeda, ova modifikacija se prvenstveno smatrala oružjem za samoodbranu, ispaljenom iz krmene torpedne cijevi prema pratećem brodu.

LuT

LuT sistem navođenja razvijen je da prevaziđe ograničenja FaT sistema i ušao je u službu u proleće 1944. U poređenju s prethodnim sistemom, torpeda su bila opremljena drugim žiroskopom, zbog čega je postalo moguće dva puta postaviti zaokret prije početka kretanja "zmije". Teoretski, to je omogućilo komandantu podmornice da napadne konvoj ne iz uglova pramca, već iz bilo koje pozicije - prvo je torpedo pretekao konvoj, zatim se okrenuo prema njegovim pramčanim uglovima, a tek nakon toga počeo se kretati u " zmija” preko puta kretanja konvoja. Dužina "zmije" dionice mogla je varirati u bilo kojem rasponu do 1600 m, dok je brzina torpeda bila obrnuto proporcionalna dužini dionice i bila je za G7a sa početnim režimom od 30 čvorova postavljenim na 10 čvorova sa dionica dužine 500 m i 5 čvorova sa dužinom dionice 1500 m.

Potreba za izmjenama u dizajnu torpednih cijevi i računarskog uređaja ograničila je broj čamaca pripremljenih za korištenje LuT sistema navođenja na samo pet desetina. Istoričari procjenjuju da su njemački podmornici tokom rata ispalili oko 70 LuT torpeda.

Zanimljiv članak Maxim Klimov "O izgledu modernih podmorničkih torpeda" objavljeno je u časopisu "Arsenal otadžbine" Broj 1 (15) za 2015. godinu. Uz dozvolu autora i urednika časopisa, njegov tekst se nudi čitaocima bloga.

Kineski 533 mm torpedo Yu-6 (211TT1 koji je razvio Ruski centralni istraživački institut "Gidropribor"), opremljen ruskim čamcem za daljinsko upravljanje (c) Maksim Klimov

Stvarne karakteristike performansi stranih torpeda (neki su namjerno potcijenjenedomaći „specijalisti“) i njihove „sveobuhvatne karakteristike“

Težina, dimenzije i transportne karakteristike savremenih stranih torpeda kalibra 53 cm u poređenju sa našim izvoznim torpedima UGST i TE2:

Kada se porede domaća i strana torpeda, očito je da ako za UGST postoji određeno zaostajanje za zapadnim modelima u pogledu karakteristika performansi, onda je za ovaj TE2 zaostajanje u pogledu karakteristika performansi vrlo veliko.

S obzirom na povjerljivost informacija o savremeni sistemi navođenje (SCH), upravljanje (SU) i daljinsko upravljanje (STU) preporučljivo je identificirati glavne generacije razvoja poslijeratnog torpednog oružja radi njihove procjene i poređenja:

1 - pravo naprijed torpeda.

2 - torpeda sa pasivnim SSN (50s).

3 - uvođenje aktivnog visokofrekventnog SSN (60s).

4 - niskofrekventni aktivno-pasivni SSN sa Doplerovim filtriranjem.

5 - uvođenje sekundarne digitalne obrade (klasifikatori) sa masivnim prijelazom (teška torpeda) na crijevno daljinsko upravljanje.

6 - digitalni SSN sa povećanim frekvencijskim opsegom.

7 - ultra-širokopojasni SSN sa daljinskom kontrolom crijeva od optičkih vlakana.

Torpeda u službi latinoameričke mornarice

Zbog zatvorenih karakteristika novih zapadnih torpeda, njihova procjena je od interesa.

Torpedo Mk48

Poznate su transportne karakteristike prve modifikacije Mk48 - mod.1 (vidi tabelu 1).

Počevši od modifikacije mod.4, povećana je dužina rezervoara za gorivo (430 kg OTTO II goriva umjesto 312), što već povećava domet krstarenja pri brzini od 55 čvorova na 25 km.

Osim toga, prvi dizajn vodenog topa razvili su američki stručnjaci još kasnih 60-ih (Mk48 mod.1), efikasnost vodenog topa, koji je razvijen nešto kasnije od našeg torpeda UMGT-1, iznosila je 0,68. Krajem 80-ih, nakon dugotrajnog testiranja vodenog topa novog torpeda „Fizik-1“, njegova efikasnost je povećana na 0,8. Očito su američki stručnjaci obavili sličan posao, povećavajući efikasnost vodenog topa torpeda Mk48.

Uzimajući u obzir ovaj faktor i povećanje dužine rezervoara za gorivo, izjave programera o postizanju dometa od 35 km pri brzini od 55 čvorova za modifikacije torpeda sa mod.4 izgledaju opravdane (i više puta su potvrđene kroz izvoz isporuke).

Izjave nekih naših stručnjaka o "usklađenosti" transportnih karakteristika najnovijih modifikacija Mk48 sa ranijim (mod.1) imaju za cilj maskiranje zaostajanja u transportnim karakteristikama torpeda UGST (koje je posljedica naši strogi i nerazumni sigurnosni zahtjevi, koji su nametnuli uvođenje bočnog spremnika za gorivo ograničene zapremine).

Posebno pitanje je maksimalna brzina najnovijih modifikacija Mk48.

Logično je pretpostaviti povećanje brzine od 55 čvorova postignuto od ranih 70-ih na "najmanje 60", barem zbog povećanja efikasnosti vodenog topa novih modifikacija torpeda.

Prilikom analize transportnih karakteristika električnih torpeda, potrebno je složiti se sa zaključkom poznatog specijaliste Centralnog istraživačkog instituta "Gidropribor" A.S. Kotov, „električna torpeda su nadmašila termička torpeda u transportnim karakteristikama“ (za električna sa AlAgO baterijama i termička sa OTTO II gorivom). Provjera proračunskih podataka koju je izvršio na torpedu DM2A4 s AlAgO baterijom (50 km pri 50 kts) pokazala se bliskom onoj koju je objavio programer (52 kts na 48 km).

Posebno pitanje je vrsta baterija koje se koriste u DM2A4. “Službeno” AgZn baterije su ugrađene u DM2A4, te stoga neki od naših stručnjaka prihvataju proračunate karakteristike ovih baterija kao domaće analoge. Međutim, predstavnici razvojne kompanije naveli su da je proizvodnja baterija za torpedo DM2A4 u Njemačkoj nemoguća iz ekoloških razloga (tvornica u Grčkoj), što jasno ukazuje na značajno drugačiji dizajn (i karakteristike) baterija DM2A4 u odnosu na domaće AgZn baterije. (koje nemaju nikakva posebna ograničenja proizvodnje u ekologiji).

Unatoč činjenici da AlAgO baterije imaju rekordne energetske performanse, danas u stranom torpedoizmu postoji stabilan trend korištenja mnogo manje energetski intenzivnih, ali pruža mogućnost masovnog ispaljivanja torpeda, univerzalnih litijum-polimerskih baterija (Black Shark (kalibar 53 cm) i torpeda Black Arrow (32 cm) iz WASS), - čak i po cijenu značajnog smanjenja performansi (smanjenje dometa za maksimalna brzina oko polovine DM2A4 za crnu ajkulu).

Masovno ispaljivanje torpeda je aksiom modernog zapadnog torpedizma.

Razlog za ovaj zahtjev su složeni i promjenjivi uvjeti okoline u kojima se torpeda koriste. „Jedinstveni proboj“ američke mornarice, usvajanje torpeda Mk46 i Mk48 sa dramatično poboljšanim karakteristikama performansi u kasnim 60-im i ranim 70-im, bio je povezan upravo s potrebom da se puno puca kako bi se testiralo i ovladalo novim složenim navođenjem, kontrolom i sistemi za daljinsko upravljanje. Po svojim karakteristikama, jedno gorivo OTTO-2 bilo je iskreno prosječno i energično je bilo inferiorno u odnosu na par peroksid-kerozin, koji je već uspješno savladala američka mornarica, za više od 30%. Ali ovo gorivo omogućilo je značajno pojednostavljenje dizajna torpeda, i što je najvažnije, da se naglo, za više od reda veličine, smanji trošak metka.

Time je osigurana masovna paljba, uspješan razvoj i razvoj novih torpeda visokih performansi u američkoj mornarici.

Nakon što je 2006. godine usvojila torpedo Mk48 mod.7 (otprilike u isto vrijeme kada i državni testovi Physicist-1), američka mornarica je uspjela ispaliti više od 300 metaka Mk48 mod.7 Spiral 4 torpeda u periodu 2011-2012 (4. modifikacija softvera 7. modela torpeda). Ovo ne računajući stotine snimaka (u isto vreme) prethodnih Mk48 “modova” iz modifikacija poslednjeg modela (mod.7 Spiral 1-3).

Britanska mornarica izvela je 3 serije ispaljivanja tokom testiranja torpeda StingRay mod.1 (serija od 2005. godine):

Prvi - maj 2002. na poligonu AUTEC (Bahami) primljeno je 10 torpeda protiv podmornica tipa Trafalgar (uz izbjegavanje i korištenje SGPD), 8 navođenja.

Drugi - septembar 2002. na podmornici na srednjim i malim dubinama i ležeći na tlu (potonji je bio neuspješan).

Treći - novembar 2003., nakon ažuriranja softvera na poligonu BUTEC (Šetlandska ostrva) za podmornice tipa Swiftsure, primljeno je 5 od 6 uputstava.

Tokom perioda testiranja, izvršeno je ukupno 150 ispaljivanja torpedom StingRay mod.1.

Međutim, potrebno je uzeti u obzir da je tokom razvoja prethodnog StingRay (mod.0) torpeda izvršeno oko 500 testova. Ovaj broj paljenja za mod.1 smanjen je sistemom prikupljanja i evidentiranja podataka sa svih ispaljivanja, te implementacijom na osnovu njega „suhog poligona“ za preliminarno testiranje novih SSN rješenja baziranih na ovim statistikama.

Posebno i veoma važno pitanje je testiranje torpednog oružja na Arktiku.

Sprovode ih američka i britanska mornarica na redovnoj osnovi tokom periodičnih ICEX vježbi koje uključuju masovno ispaljivanje torpeda.

Na primjer, tokom ICEX-2003, podmornica Connecticut lansirala je 18 ADSAR torpeda ispod leda u roku od 2 sedmice, a osoblje stanice ICEX-2003 izvuklo je 18 ADSAR torpeda ispod leda.

U brojnim testovima, Connecticut SSN je torpedima napao simulator mete koji je obezbijedio američki Naval Undersea Warfare Center (NUWC), ali u većini slučajeva, SSN je, koristeći svoju sposobnost daljinske kontrole oružja, koristio sebe kao svoju metu. torpeda.

Stranica iz udžbenika "Torpedoman 2. klase američke mornarice"sa opisom opreme i tehnologije za preradu torpeda Mk 48

U američkoj mornarici ogroman (u poređenju s nama) obim ispaljivanja torpeda osigurava se ne zbog finansijskih troškova (kako navode neki „stručnjaci”), već upravo zbog niske cijene metka.

Zbog visokih troškova rada, torpedo Mk50 uklonjeno je iz inventara municije američke mornarice. U otvorenim stranim medijima nema podataka o troškovima ispaljivanja torpeda Mk48, ali je očigledno da su oni mnogo bliži 12 hiljada dolara - Mk46 nego 53 hiljade dolara - Mk50, prema podacima iz 1995. godine.

Osnovno pitanje za nas danas je tajming razvoja torpednog oružja. Kao što pokazuje analiza zapadnih podataka, to ne može biti manje od 6 godina (u stvarnosti - više):

Velika britanija:

. modernizacija torpeda Sting Ray (mod.1), 2005, razvoj i testiranje su trajali 7 godina;

. Modernizacija torpeda Spearfish (mod.1) vrši se od 2010. godine, a planirana je za upotrebu 2017. godine.

Vrijeme i faze razvoja torpeda u američkoj mornarici prikazani su na dijagramu.

Dakle, izjave nekih naših stručnjaka o "mogućnosti razvoja" novog torpeda za "3 godine" nemaju nikakvu ozbiljnu osnovu i namjerna su obmana komande Ratne mornarice i Oružanih snaga Rusije i rukovodstva zemlje.

Izuzetno važno u zapadnom dizajnu torpeda je pitanje niskošumnih torpeda i hitaca.

Poređenje vanjske buke (sa krme) torpeda Mk48 mod.1 (1971) sa nivoom buke nuklearnih podmornica (vjerovatno tipa Permit i Sturgeon kasnih 60-ih) na frekvenciji od 1,7 kHz:

Treba uzeti u obzir da bi nivo buke novih modifikacija torpeda Mk48 u niskošumnom režimu trebao biti znatno manji od NT-37C i mnogo bliži DM2A3.

Glavni zaključak iz ovoga je mogućnost izvođenja tajnih torpednih napada savremenim stranim torpedima sa velikih dometa (preko 20-30 km).

Snimanje iz daljine nemoguće je bez efektivnog daljinskog upravljača (TC).

U stranoj proizvodnji torpeda, problem stvaranja efikasne i pouzdane daljinske kontrole riješen je kasnih 60-ih stvaranjem TU koluta za crijevo, koji je osigurao visoku pouzdanost, značajno smanjenje ograničenja manevrisanja podmornica s TU i salve sa više torpeda. sa TU.

Kolut za crijevo za daljinsko upravljanje njemačkog 533 mm torpeda DM2A1 (1971)

Moderni zapadni sistemi za daljinsko upravljanje crijevima vrlo su pouzdani i praktički ne nameću ograničenja u manevriranju podmornica. Kako bi se spriječilo da žica daljinskog upravljača uđe u propelere na mnogim stranim dizel-električnim podmornicama, na krmenim kormilima su razvučeni zaštitni kablovi. Sa velikom vjerovatnoćom možemo pretpostaviti mogućnost daljinskog upravljanja do punih hodova dizel-električnih podmornica.

Zaštitni kablovi na krmenim kormilima italijanske nenuklearne podmornice Salvatore Todaro njemačkog projekta 212A

Kolut za crevo za daljinsko upravljanje ne samo da za nas nije „tajna“, već je početkom 2000-ih Centralni istraživački institut „Gidpropribor“ razvio i isporučio kineskoj mornarici crevo LKTU za proizvod 211TT1.

Još prije pola stoljeća na Zapadu se shvatilo da optimizaciju parametara komponenti torpednog kompleksa ne treba provoditi odvojeno (komponentni dijelovi), već uzimajući u obzir osiguranje maksimalne efikasnosti kao kompleksa.

Da biste to učinili na zapadu (za razliku od Ratne mornarice SSSR-a):

. počeo je rad na oštrom smanjenju buke torpeda (uključujući i na niskim frekvencijama - rad za sonarne podmornice);

. korišteni su uređaji za kontrolu visoke preciznosti, koji su osigurali naglo povećanje točnosti kretanja torpeda;

. razjašnjeni su zahtjevi za karakteristike performansi GAK ​​PL za efikasnu upotrebu torpeda na daljinsko upravljanje na velikim udaljenostima;

. automatizirani sistem borbene kontrole (ASBU) bio je duboko integriran sa SAC-om ili je postao njegov dio (da bi se osigurala obrada ne samo "geometrijskih" informacija o zadacima gađanja, već i informacija o ometanju)

Uprkos činjenici da je sve to uvedeno u mornaricu stranim zemljama još od ranih 70-ih godina prošlog vijeka ovo još nismo shvatili!

Ako je na Zapadu torpedo visokoprecizan sistem za prikriveno gađanje ciljeva sa velike udaljenosti, onda još uvijek imamo “torpeda kao oružje za meleu”.

Efektivni domet paljbe za zapadna torpeda je približno 2/3 dužine žice za daljinsko upravljanje. Uzimajući u obzir 50-60 km na zavojnicama torpeda, uobičajene za moderna zapadna torpeda, efektivne udaljenosti su do 30-40 km.

U isto vrijeme, učinkovitost domaćih torpeda, čak i s daljinskim upravljanjem na udaljenostima većim od 10 km, naglo je smanjena zbog niskih karakteristika daljinskog upravljanja i niske točnosti zastarjelih upravljačkih uređaja.

Neki stručnjaci tvrde da su udaljenosti otkrivanja podmornica navodno male i da stoga "velike efektivne udaljenosti nisu potrebne". Ne možemo se složiti sa ovim. Čak i u sudaru na „distanci bodeža“, tokom manevrisanja tokom bitke, vrlo je verovatno da će se rastojanje između podmornica povećati (a podmornice američke mornarice su posebno uvežbavale „prebijanje udaljenosti“ s pažnjom za efektivne domete salva naših torpeda).

Razlika u efektivnosti stranog i domaćeg pristupa je „snajperska puška“ naspram „pištolja“, a s obzirom na to da mi nismo ti koji određuju daljinu i uslove borbe, rezultat je ovog „ poređenje” u borbi je očito - u većini slučajeva bit ćemo pogođeni (uključujući i ako naše podmornice imaju “obećavajuća” (ali sa zastarjelom ideologijom) torpeda u svom opterećenju streljivom).

Osim toga, potrebno je i razbiti zabludu pojedinih stručnjaka da „torpeda nisu potrebna protiv površinskih ciljeva, jer postoje rakete." Od trenutka kada prvi projektil izađe iz vode, podmornica ne samo da gubi svoju prikrivenost, već postaje meta napada protivpodmorničkih oružja neprijateljskih aviona. Uzimajući u obzir njihovu visoku efikasnost, salva protivbrodskih projektila stavlja podmornicu na ivicu uništenja. U tim uvjetima, sposobnost izvođenja tajnog napada torpedom na površinske brodove sa velikih udaljenosti postaje jedan od zahtjeva za moderne i buduće podmornice.

Očigledno je da je potreban ozbiljan rad na otklanjanju postojećih problema domaćih torpeda, prije svega istraživanja na sljedeće teme:

. moderan ultraširokopojasni SNS otporan na buku (u ovom slučaju je izuzetno važan zajednički razvoj SNS-a i novih kontramera);

. uređaji za kontrolu visoke preciznosti;

. nove torpedne baterije - snažne litijum-polimerske i za višekratnu upotrebu (kako bi se osiguralo odlična statistika pucanje);

. brza telekontrola pomoću optičkih vlakana, koja daje salve sa više torpeda na udaljenosti od nekoliko desetina kilometara;

. prikrivenost torpeda;

. integracija "ploče" torpeda i glavnog akceleratora podmornice za složenu obradu informacija o signalu ometanja;

. razvoj i ispitivanje ispaljivanjem novih metoda upotrebe torpeda na daljinsko upravljanje;

. testiranje torpeda na Arktiku.

Za sve ovo svakako je potrebno mnogo statistike šuta (stotine i hiljade snimaka), a u kontekstu naše tradicionalne „privrede“ to se na prvi pogled čini nerealnim.

Međutim, zahtjev za postojanjem podmorničkih snaga u ruskoj mornarici znači i zahtjev za modernim i efikasnim torpednim oružjem, što znači da je potrebno obaviti sav ovaj veliki posao.

Potrebno je otkloniti postojeće zaostale razvijene države u torpednom oružju, sa prelaskom na općeprihvaćenu ideologiju podmorskog torpednog oružja kao visokopreciznog kompleksa koji osigurava uništavanje skrivenih ciljeva sa velikih udaljenosti.

Maxim Klimov

ARSENAL OTADŽBINE | №1 (15) / 2015

Torpedni motori: juče i danas

OJSC "Istraživački institut Morteplotehnike" ostao je jedino preduzeće u Ruska Federacija, koji se bavi razvojem termoelektrana u punom obimu

U periodu od osnivanja preduzeća do sredine 1960-ih. glavna pažnja posvećena je razvoju turbinskih motora za protivbrodska torpeda sa radnim dometom turbina na dubinama od 5-20 m. Protupodmornička torpeda su tada projektovana samo za električnu energiju. U vezi s uvjetima za korištenje protubrodskih torpeda, važni zahtjevi za elektrane bili su maksimalna moguća snaga i vizualna prikrivenost. Zahtjev za vizualnom nevidljivošću lako je ispunjen korištenjem dvokomponentnog goriva: kerozina i malovodnog rastvora vodikovog peroksida (HPV) u koncentraciji od 84%. Produkti sagorevanja sadržavali su vodenu paru i ugljični dioksid. Ispuštanje produkata sagorevanja preko broda vršeno je na udaljenosti od 1000-1500 mm od komandi torpeda, dok se para kondenzovala i ugljični dioksid se brzo otopio u vodi tako da plinoviti produkti sagorijevanja ne samo da nisu dospjeli na površinu vode. , ali isto tako nije utjecao na kormila i torpedne propelere.

Maksimalna snaga turbine postignuta na torpedu 53-65 bila je 1070 kW i osiguravala je kretanje brzinom od oko 70 čvorova. Bio je to najbrži torpedo na svijetu. Da bi se temperatura produkata sagorevanja goriva smanjila sa 2700-2900 K na prihvatljiv nivo, u produkte sagorevanja je ubrizgana morska voda. U početnoj fazi rada, soli iz morske vode su se taložile u protočnom dijelu turbine i dovele do njenog uništenja. To se događalo sve dok nisu pronađeni uslovi za nesmetan rad koji su minimizirali uticaj soli morske vode na performanse gasnoturbinskog motora.

Uprkos svim energetskim prednostima vodikovog peroksida kao oksidatora, njegova povećana opasnost od požara i eksplozije tokom rada diktirala je potragu za korištenjem alternativnih oksidatora. Jedna od opcija za ovakva tehnička rješenja bila je zamjena MPV-a plinovitim kisikom. Turbinski motor razvijen u našem preduzeću je sačuvan, a torpedo, oznake 53-65K, uspešno je funkcionisalo i do danas nije uklonjeno iz upotrebe Mornarice. Odbijanje upotrebe MPV-a u termoelektranama torpeda dovelo je do potrebe za provođenjem brojnih naučnih radova istraživački rad o potrazi za novim gorivima. Zbog pojave sredinom 1960-ih. nuklearne podmornice s velikim podvodnim brzinama, protupodmornička torpeda s električnom energijom su se pokazale neučinkovitima. Stoga su, uz potragu za novim gorivima, istraženi novi tipovi motora i termodinamički ciklusi. Najveća pažnja posvećena je stvaranju parnoturbinskog postrojenja koje radi u zatvorenom Rankineovom ciklusu. U fazama preliminarnih ispitivanja kako stonih tako i offshore jedinica kao što su turbina, parogenerator, kondenzator, pumpe, ventili i cijeli sistem u cjelini korišteno je gorivo: kerozin i MPW, au glavnoj verziji - čvrsto hidroreakciono gorivo. , koji ima visoke energetske i performanse indikatora .

Instalacija parne turbine je uspješno razvijena, ali su radovi na torpedu zaustavljeni.

1970-1980-ih godina. Velika pažnja posvećena je razvoju gasnih turbinskih postrojenja otvorenog ciklusa, kao i kombinovanog ciklusa korišćenjem ejektora u izduvnom sistemu gasa. velike dubine rad. Kao gorivo korišćene su brojne formulacije tečnog monopropelenta tipa Otto-Fuel II, uključujući i one sa aditivima za metalna goriva, kao i korišćenje tečnog oksidatora na bazi hidroksil amonijum perhlorata (HAP).

Praktično rješenje je bilo stvaranje gasnoturbinska jedinica otvoreni ciklus na gorivo tipa Otto-Fuel II. Za napadno torpedo kalibra 650 mm stvoren je turbinski motor snage veće od 1000 kW.

Sredinom 1980-ih. Na osnovu rezultata obavljenog istraživačkog rada, menadžment našeg preduzeća odlučio je da razvije novi pravac - razvoj aksijalnih klipnih motora koji koriste gorivo tipa Otto-Fuel II za univerzalna torpeda kalibra 533 mm. U poređenju sa turbinskim motorima, klipni motori imaju slabiju zavisnost efikasnosti od dubine hoda torpeda.

Od 1986-1991 Za univerzalni torpedo kalibra 533 mm stvoren je aksijalni klipni motor (model 1) snage oko 600 kW. Uspješno je prošao sve vrste testova na klupi i na moru. Krajem 1990-ih, zbog smanjenja dužine torpeda, modernizacijom je stvoren drugi model ovog motora u smislu pojednostavljenja dizajna, povećanja pouzdanosti, eliminacije oskudnih materijala i uvođenja multimode. Ovaj model motora je usvojen u serijskom dizajnu univerzalnog torpeda za samonavođenje u duboko more.

Godine 2002. Naučno-istraživačkom institutu Morteplotehnike povjereno je stvaranje elektrane za novo lako protupodmorničko torpedo kalibra 324 mm. Nakon analize različitih tipova motora, termodinamičkih ciklusa i goriva, napravljen je izbor, kao i za teško torpedo, u korist aksijalnog klipnog motora otvorenog ciklusa koji koristi gorivo tipa Otto-Fuel II.

Međutim, prilikom dizajniranja motora uzeto je u obzir iskustvo slabosti dizajn teškog torpednog motora. Novi motor ima fundamentalno drugačiji kinematički dizajn. Na putu dovoda goriva u komoru za sagorevanje nema elemenata trenja, što eliminiše mogućnost eksplozije goriva tokom rada. Rotirajući dijelovi su dobro izbalansirani, a pogoni pomoćnih jedinica su značajno pojednostavljeni, što je dovelo do smanjenja aktivnosti vibracija. Uveden je elektronski sistem za nesmetanu regulaciju potrošnje goriva i, shodno tome, snage motora. Praktično nema regulatora ili cjevovoda. Sa snagom motora od 110 kW u cijelom rasponu potrebnih dubina, na malim dubinama omogućava udvostručenje snage uz održavanje performansi. Širok raspon radnih parametara motora omogućava ga korištenje u torpedima, protutorpedima, samohodnim minama, hidroakustičnim protumjerama, kao i u autonomnim podvodnim vozilima za vojne i civilne svrhe.

Sva ova dostignuća na polju stvaranja torpednih elektrana bila su moguća zahvaljujući prisutnosti jedinstvenih eksperimentalnih kompleksa u OJSC-u „Istraživački institut Morteplotehnike“, stvorenih samostalno i o trošku državnih sredstava. Kompleksi se nalaze na površini od oko 100 hiljada m2. Opremljeni su svim neophodnim sistemima za snabdevanje energijom, uključujući vazduh, vodu, azot i sisteme za gorivo visokog pritiska. Testni kompleksi uključuju sisteme za reciklažu čvrstih, tečnih i gasovitih proizvoda sagorevanja. Kompleksi imaju štandove za ispitivanje prototipova i kompletnih turbinskih i klipnih motora, kao i motora drugih tipova. Pored toga, tu su i štandovi za ispitivanje goriva, komore za sagorevanje, razne pumpe i uređaji. Štandovi su opremljeni elektronskim sistemima upravljanja, merenja i snimanja parametara, vizuelnog posmatranja ispitivanih objekata, kao i alarmnih sistema i zaštite opreme.

Ministarstvo obrazovanja Ruske Federacije

TORPEDO WEAPON

Smjernice

za samostalan rad

po disciplini

"BORBENA ORUŽJA MORNARICE I NJIHOVA BORBENA UPOTREBA"

Torpedo oružje: smjernice za samostalan rad u disciplini" Vojnim sredstvima flota i njihova borbena upotreba" / Comp.: , ; Sankt Peterburg: Izdavačka kuća Petrogradskog elektrotehničkog univerziteta „LETI“, 20 str.

Dizajniran za studente svih profila.

Odobreno

Uređivačko-izdavačko vijeće Univerziteta

kao smjernice

Iz istorije razvoja i borbena upotreba

torpedno oružje

Pojava početkom 19. vijeka. oklopni brodovi sa termalnim motorima pogoršali su potrebu za stvaranjem oružja koje bi pogodilo najranjiviji podvodni dio broda. Morska mina koja se pojavila 40-ih godina postala je takvo oružje. Međutim, imao je značajan nedostatak: bio je pozicioniran (pasivan).

Prvi samohodni rudnik na svetu stvorio je ruski pronalazač 1865. godine.

Godine 1866. projekat samohodnog podvodnog projektila razvio je Englez R. Whitehead, koji je radio u Austriji. Također je predložio da se projektil imenuje po imenu stingray- „torpedo“. Pošto nije uspeo da ustanovi vlastita proizvodnja, rusko pomorsko ministarstvo kupilo je seriju torpeda Whitehead 70-ih godina. Prešli su udaljenost od 800 m brzinom od 17 čvorova i nosili punjenje piroksilina težine 36 kg.

Prvi uspješan torpedni napad na svijetu izveo je komandant ruskog vojnog parobroda, poručnik (kasnije viceadmiral) 26. januara 1878. Noću, tokom obilnih snježnih padavina na batumijskom putu, dva čamca porinuta s parobroda približila su se 50 m. na turski brod i istovremeno lansirao torpedo. Brod je brzo potonuo sa gotovo cijelom posadom.

Temeljno novo torpedno oružje promijenilo je poglede na prirodu oružanog ratovanja na moru - flote su prešle s općih bitaka na sistematske borbene operacije.

Torpeda 70-80-ih godina 19. stoljeća. imao značajan nedostatak: bez upravljačkih uređaja u horizontalnoj ravni, oni su uvelike odstupili od zadanog kursa i pucanje na udaljenosti većoj od 600 m bilo je neefikasno. 1896. godine, poručnik austrijske mornarice L. Aubry predložio je prvi uzorak žiroskopskog uređaja za smjer s oprugom, koji je torpedo držao na kursu 3-4 minute. Na dnevnom redu je bilo pitanje povećanja dometa.

1899. godine, poručnik ruske mornarice izumio je aparat za grijanje u kojem se spaljivao kerozin. Pre nego što je doveden u cilindre radne mašine, komprimovani vazduh je bio zagrejan i već je obavio dosta posla. Uvođenje grijanja povećalo je domet torpeda na 4000 m pri brzinama do 30 čvorova.

U Prvom svjetskom ratu 49% od ukupnog broja potopljenih velikih brodova uzrokovano je torpednim oružjem.

1915. godine iz aviona je prvi put ispaljeno torpedo.

Sekunda Svjetski rat ubrzao testiranje i usvajanje torpeda sa blizinskim osiguračima (NV), sistemima za navođenje (HSS) i elektroenergetskim postrojenjima.

U narednim godinama, unatoč opremanju flote najnovijim nuklearnim raketnim oružjem, torpeda nisu izgubila na značaju. Kao najefikasnije protivpodmorničko oružje, oni su u službi svih klasa površinskih brodova (SC), podmornica (Podmornica) i pomorske avijacije, a postali su i glavni element modernih protivpodmorničkih raketa (ASBM) i sastavni dio dio mnogih vrsta modernih morskih mina. Moderno torpedo je složen objedinjeni skup sistema za pogon, kontrolu kretanja, navođenje i beskontaktnu detonaciju punjenja, stvoren na osnovu savremenih dostignuća nauke i tehnologije.

1. OPĆE INFORMACIJE O TORPEDO ORUŽJU

1.1. Namjena, sastav i smještaj kompleksa

torpedno oružje na brodu

Torpedno oružje (TO) namijenjeno je:

Za uništavanje podmornica (podmornica), površinskih brodova (NS)

Uništavanje hidrotehničkih i lučkih konstrukcija.

U te svrhe koriste se torpeda koja su u službi površinskih brodova, podmornica i mornaričkih zrakoplova (helikoptera). Osim toga, koriste se kao bojeve glave za protivpodmorničke rakete i minska torpeda.

Torpedo oružje je kompleks koji uključuje:

Municija za torpeda jedne ili više vrsta;

Torpedni bacači – torpedne cijevi (TA);

Uređaji za upravljanje ispaljivanjem torpeda (TCD);

Kompleks je dopunjen opremom dizajniranom za utovar i istovar torpeda, kao i uređajima za praćenje njihovog stanja tokom skladištenja na nosaču.

Broj torpeda u opterećenju municije, ovisno o vrsti nosača, je:

Na NK – od 4 do 10;

Na podmornicama - od 14-16 do 22-24.

Na domaćim NK, cjelokupna zaliha torpeda nalazi se u torpednim cijevima ugrađenim na brodu na velikim brodovima, te u središnjoj ravnini na srednjim i malim brodovima. Ovi TA su rotirajući, što osigurava njihovo vođenje u horizontalnoj ravni. Na torpednim čamcima, torpedni čamci su postavljeni nepomično sa strane i nisu vođeni (stacionarni).

Na nuklearnim podmornicama torpeda se čuvaju u prvom (torpednom) odjeljku u TA cijevima (4-8), a rezervna se pohranjuju na policama.

Na većini dizel-električnih podmornica, torpedni odjeljci su prvi i krajnji.

PUTS - kompleks instrumenata i komunikacijskih linija - nalazi se na glavnom komandnom mjestu broda (MCP), komandnom mjestu komandanta minsko-torpedne bojeve glave (BCh-3) i na torpednim cijevima.

1.2. Klasifikacija torpeda

Torpeda se mogu klasifikovati prema brojnim kriterijumima.

1. Po namjeni:

Protiv podmornica - protivpodmornički;

NK - protubrodski;

NK i PL su univerzalni.

2. Po medijima:

Za podmornice - čamac;

NK - brod;

PL i NK – ujedinjeni;

Avioni (helikopteri) – avijacija;

Protupodmorničke rakete;

Min - torpeda.

3. Po vrsti elektrane (EPS):

Parni plin (termalni);

Electrical;

Reaktivan.

4. Po metodama kontrole:

Sa autonomnom kontrolom (AU);

Homing (CH+AU);

Daljinski upravljani (TU + AU);

Sa kombinovanom kontrolom (AU+CH+TU).

5. Po vrsti osigurača:

Sa kontaktnim osiguračem (KV);

Sa beskontaktnim osiguračem (NV);

Sa kombinovanim osiguračem (KV+NV).

6. Po kalibru:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

Torpeda kalibra 400 mm nazivaju se malim, dok se torpeda kalibra 650 mm nazivaju teškim. Većina stranih malih torpeda ima kalibar 324 mm.

7. Prema načinima putovanja:

Single-mode;

Dual-mode.

Način rada torpeda je njegova brzina i maksimalni domet koji odgovara ovoj brzini. Kod torpeda s dva načina rada, ovisno o vrsti mete i taktičkoj situaciji, modovi se mogu mijenjati tijekom kretanja.

1.3. Glavni dijelovi torpeda

Bilo koji torpedo je strukturno sastavljen od četiri dijela (slika 1.1). Glavni dio je odjeljak za borbeno punjenje (BZO).Ovdje se nalaze: eksplozivno punjenje (EV), upaljač, kontaktni i beskontaktni osigurač. Glava opreme za navođenje je pričvršćena na prednji dio BZO.

Mješoviti visoki eksplozivi sa TNT ekvivalentom 1,6-1,8 koriste se kao eksplozivi u torpedima. Masa eksploziva, ovisno o kalibru torpeda, iznosi 30-80 kg, 240-320 kg i do 600 kg.

Srednji dio električnog torpeda naziva se odjeljak za baterije, koji je zauzvrat podijeljen na pretinac za baterije i instrumente. Ovdje se nalaze: izvori energije - baterija, elementi balasta, vazdušni cilindar visokog pritiska i elektromotor.

U parno-gasnom torpedu, slična komponenta se naziva odvajanje komponenti snage i upravljačke opreme. Sadrži posude sa gorivom, oksidantom, svježa voda i toplotni motor - motor.

Treća komponenta bilo koje vrste torpeda naziva se krmeni odjeljak. Ima konusni oblik i sadrži uređaje za kontrolu kretanja, izvore napajanja i pretvarače, kao i glavne elemente pneumohidrauličkog kruga.

Četvrti složeni element torpeda - repni dio koji završava propelerima: propelerima ili mlaznicom.

Na repnom dijelu nalaze se vertikalni i horizontalni stabilizatori, a na stabilizatorima su komande za kretanje torpeda - kormila.

1.4. Namjena, klasifikacija, osnove uređaja

i principi rada torpednih cijevi

Torpedne cijevi (TA) su lanseri i dizajnirani su za:

Za skladištenje torpeda na nosaču;

Uvod u uređaje za upravljanje kretanjem torpeda

podaci (podaci snimanja);

Davanje torpedu smjer početnog kretanja

(u rotacionom TA podmornica);

Ispaljivanje torpeda;

Osim toga, podmorske torpedne cijevi mogu se koristiti kao lanseri protivpodmorničkih projektila, kao i za skladištenje i postavljanje morskih mina.

TA se klasifikuju prema nekoliko kriterijuma:

1) na lokaciji instalacije:

2) prema stepenu pokretljivosti:

Rotary (samo na NK),

Fixed;

3) po broju cijevi:

Monotube,

Višecijevni (samo na NK);

4) po kalibru:

Mali (400 mm, 324 mm),

srednji (533 mm),

Veliki (650 mm);

5) prema načinu gađanja

pneumatski,

Hidraulični (na modernim podmornicama),

Puder (na malom NK).

TA struktura površinskog broda prikazana je na slici 1.2. Unutar TA cijevi cijelom dužinom nalaze se četiri vodilice.

Unutar TA cijevi (slika 1.3) nalaze se četiri vodilice cijelom dužinom.

Udaljenost između suprotnih staza odgovara kalibru torpeda. U prednjem dijelu cijevi nalaze se dva brtvena prstena, čiji je unutrašnji promjer također jednak kalibru torpeda. Prstenovi sprečavaju napredni prodor radnog fluida (vazduh, voda, gas) koji se dovodi u zadnji deo cevi da bi se torpedo izbacilo iz cevi.

Za sve TA, svaka cijev ima neovisni uređaj za ispaljivanje metka. Istovremeno, pruža se mogućnost salvo ispaljivanja iz nekoliko uređaja u intervalu od 0,5 - 1 s. Hitac se može ispaliti daljinski sa glavnog komandnog mjesta broda ili direktno iz lansirne rakete, ručno.

Torpedo se ispaljuje dovođenjem viška pritiska u stražnji dio torpeda, osiguravajući izlaznu brzinu torpeda od ~ 12 m/s.

TA podmornice je stacionarna, jednocevna. Broj torpednih cijevi u torpednom odjeljku podmornice je šest ili četiri. Svaki uređaj ima izdržljive stražnje i prednje poklopce, međusobno zaključane. To onemogućava otvaranje zadnjeg poklopca dok je prednji otvoren i obrnuto. Priprema uređaja za gađanje uključuje punjenje vodom, izjednačavanje pritiska sa vanjskim pritiskom i otvaranje prednjeg poklopca.

U prvim TA podmornicama, vazduh koji je gurao torpedo izašao je iz cevi i isplivao na površinu, formirajući veliki vazdušni mehur koji je demaskirao podmornicu. Trenutno su sve podmornice opremljene sistemom za ispaljivanje torpeda bez mehurića (BTS). Princip rada ovog sistema je da nakon što torpedo prođe 2/3 dužine torpeda, automatski se otvara ventil u njegovom prednjem dijelu kroz koji izduvni zrak izlazi u držač odjeljka torpeda.

Na modernim podmornicama, kako bi se smanjila buka metka i osigurala mogućnost pucanja na velikim dubinama, ugrađeni su hidraulički sistemi za paljenje. Kao primjer, takav sistem je prikazan na sl. 1.4.

Redoslijed operacija prilikom rada sistema je sljedeći:

Otvaranje automatskog morskog ventila (AZK);

Izjednačavanje pritiska unutar TA sa vanbrodskim;

Zatvaranje benzinskih pumpi;

Otvaranje prednjeg poklopca TA;

Otvaranje ventila za vazduh (VK);

Kretanje klipova;

Kretanje vode u TA;

Ispaljivanje torpeda;

Zatvaranje prednjeg poklopca;

TA drenaža;

Otvaranje zadnjeg poklopca TA;

- punjenje torpeda u regalu;

Zatvaranje zadnjeg poklopca.

1.5. Koncept uređaja za upravljanje ispaljivanjem torpeda

PUTS su dizajnirani da generišu podatke potrebne za ciljano pucanje. S obzirom da se meta kreće, potrebno je riješiti problem susreta torpeda sa metom, odnosno pronalaženje preventivne tačke gdje bi se taj susret trebao dogoditi.

Za rješavanje problema (slika 1.5) potrebno je:

1) otkriti cilj;

2) odrediti njegovu lokaciju u odnosu na napadački brod, odnosno postaviti koordinate cilja - udaljenost D0 i ugao kursa do cilja KU 0 ;

3) odrediti parametre kretanja cilja (MPT) - kurs Kc i brzinu V c;

4) izračunati vodeći ugao j na koji torpedo mora biti usmereno, odnosno izračunati takozvani torpedo trougao (prikazano debelim linijama na slici 1.5). Pretpostavlja se da su kurs i brzina mete konstantni;

5) uneti potrebne podatke preko TA u torpedo.

otkrivanje ciljeva i određivanje njihovih koordinata. Površinske mete detektuju radarske stanice (RLS), podvodne mete detektuju hidroakustičke stanice (GAS);

2) određivanje parametara kretanja mete. Koriste se kao kompjuteri ili drugi računari;

3) proračun trougla torpeda, takođe računara ili drugog PSA;

4) prenošenje i unos informacija u torpeda i praćenje podataka koji se u njih unose. To mogu biti sinhrone komunikacijske linije i uređaji za praćenje.

Na slici 1.6 prikazana je verzija upravljačkog sistema, koja predviđa upotrebu elektronskog sistema, koji je jedno od kola brodskog opšteg upravljačkog sistema borbenih informacija (CIUS), kao glavnog uređaja za obradu informacija, i elektromehaničkog sistema kao glavnog uređaja za obradu informacija. rezervni. Ova šema se koristi na modernim računarima

PGESU torpeda su vrsta toplotnog motora (slika 2.1). Izvor energije u termičkom ECS-u je gorivo, koje je kombinacija goriva i oksidatora.

Vrste goriva koje se koriste u modernim torpedima mogu biti:

Višekomponentni (gorivo – oksidant – voda) (slika 2.2);

Unitarno (gorivo pomiješano sa oksidantom - vodom);

Čvrsti prah;

- čvrsta hidroreakcija.

Kao rezultat toga nastaje toplotna energija goriva hemijska reakcija oksidacija ili razgradnja supstanci uključenih u njegov sastav.

Temperatura sagorevanja goriva je 3000…4000°C. U tom slučaju postoji mogućnost omekšavanja materijala od kojih su izrađene pojedine komponente ESU. Zbog toga se voda dovodi u komoru za sagorevanje zajedno sa gorivom, što smanjuje temperaturu produkata sagorevanja na 600...800°C. Osim toga, injekcija svježa voda povećava volumen mješavine pare i plina, što značajno povećava snagu ESU.

Prva torpeda koristila su gorivo koje je uključivalo kerozin i komprimirani zrak kao oksidator. Ovaj oksidator se pokazao neučinkovitim zbog niskog sadržaja kisika. Komponenta vazduha, azot, nerastvorljiv u vodi, bačen je preko palube i izazvao je trag koji je razotkrio torpedo. Trenutno se kao oksidacijski agensi koriste čisti komprimirani kisik ili vodikov peroksid s malo vodonika. U ovom slučaju proizvodi izgaranja koji su netopivi u vodi gotovo se ne stvaraju i trag je praktički nevidljiv.

Upotreba tečnih jediničnih goriva omogućila je pojednostavljenje sistema goriva ESU-a ​​i poboljšanje uslova rada torpeda.

Čvrsta goriva, koja su jedinstvena, mogu biti monomolekularna ili miješana. Potonji se češće koriste. Sastoje se od organskog goriva, čvrstog oksidatora i raznih aditiva. Količina proizvedene toplote može se kontrolisati količinom isporučene vode. Upotreba takvih vrsta goriva eliminira potrebu za nošenjem zaliha oksidatora na torpedu. Time se smanjuje masa torpeda, što značajno povećava njegovu brzinu i domet.

Motor parno-gasnog torpeda, u kojem se toplotna energija pretvara u mehanički rad rotacija propelera je jedna od njegovih glavnih jedinica. Određuje osnovne taktičke i tehničke podatke torpeda - brzinu, domet, praćenje, buku.

Torpedo motori imaju niz karakteristika koje se ogledaju u njihovom dizajnu:

Kratko trajanje rada;

Minimalno vrijeme za ulazak u režim i njegova striktna dosljednost;

Rad u vodenom okruženju sa visokim povratnim pritiskom izduvnih gasova;

Minimalna težina i dimenzije sa velikom snagom;

Minimalna potrošnja goriva.

Torpedni motori se dijele na klipne i turbinske motore. Trenutno najveća distribucija primio potonje (slika 2.3).

Energetske komponente se dovode u generator pare i gasa, gde se zapaljuju pomoću zapaljivog uloška. Rezultirajuća mješavina para i plina pod pritiskom

teče na lopatice turbine, gdje, šireći se, radi. Rotacija turbinskog točka se prenosi preko mjenjača i diferencijala na unutrašnju i vanjsku osovinu propelera, rotirajući u suprotnim smjerovima.

Većina modernih torpeda koristi propelere kao propelere. Prednji vijak je na vanjskoj osovini sa desnom rotacijom, stražnji je na unutrašnjoj osovini sa lijevom rotacijom. Zahvaljujući tome, balansirani su momenti sila koje odbijaju torpedo iz zadanog smjera kretanja.

Efikasnost motora karakterizira veličina faktora efikasnosti, uzimajući u obzir utjecaj hidrodinamičkih svojstava tijela torpeda. Koeficijent se smanjuje kada propeleri dostignu brzinu rotacije kojom lopatice počinju

kavitacija 1 . Jedan od načina borbe protiv ove štetne pojave bio je

upotreba dodataka za vijke, što omogućava dobijanje pogonskog uređaja na vodeni mlaz (slika 2.4).

Glavni nedostaci ECS-a razmatranog tipa uključuju:

Visoka buka povezana sa veliki broj brzo rotirajući masivni mehanizmi i prisutnost auspuha;

Smanjenje snage motora i, kao posljedica, smanjenje brzine torpeda s povećanjem dubine, zbog povećanja povratnog pritiska na ispušne plinove;

Postupno smanjenje mase torpeda tokom njegovog kretanja zbog potrošnje energetskih komponenti;

Potraga za načinima otklanjanja navedenih nedostataka dovela je do stvaranja električnih ECS-a.

2.1.2. Električni upravljački sistemi za torpeda

Izvori energije električnih ESU su hemikalije (slika 2.5).

Hemijski izvori struje moraju ispunjavati niz zahtjeva:

Prihvatljivost visokih struja pražnjenja;

Operativnost u širokom temperaturnom rasponu;

Minimalno samopražnjenje tokom skladištenja i bez oslobađanja gasa;

1 Kavitacija je stvaranje u kapljičnoj tekućini šupljina ispunjenih plinom, parom ili njihovom mješavinom. Kavitacijski mjehurići nastaju na mjestima gdje tlak u tekućini pada ispod određene kritične vrijednosti.

Male dimenzije i težina.

Baterije koje se najčešće koriste u modernim borbenim torpedima su baterije za jednokratnu upotrebu.

Glavni energetski indikator hemijskog izvora struje je njegov kapacitet - količina električne energije koju potpuno napunjena baterija može proizvesti kada se isprazni strujom određene jačine. Zavisi od materijala, dizajna i vrijednosti aktivne mase izvornih ploča, struje pražnjenja, temperature, elektrokoncentracije

lita itd.

Po prvi put su olovne baterije (AB) korištene u električnom ECS-u. Njihove elektrode: olovni peroksid (“-”) i čisto spužvasto olovo (“+”), stavljene su u rastvor sumporne kiseline. Specifični kapacitet takvih baterija bio je 8 W h/kg mase, što je bilo neznatno u poređenju sa hemijskim gorivima. Torpeda s takvim baterijama imala su malu brzinu i domet. Osim toga, ove baterije su imale visok nivo samopražnjenja, a to je zahtijevalo njihovo periodično punjenje kada su pohranjene na nosaču, što je bilo nezgodno i nesigurno.

Sljedeći korak u poboljšanju izvora kemijske struje bila je upotreba alkalnih baterija. U ovim baterijama, elektrode željezo-nikl, kadmijum-nikl ili srebro-cink bile su postavljene u alkalni elektrolit. Takvi izvori imali su specifičan kapacitet 5-6 puta veći od izvora olovne kiseline, što je omogućilo dramatično povećanje brzine i dometa torpeda. Njihov daljnji razvoj doveo je do pojave jednokratnih srebrno-magnezijumskih baterija koje koriste vanbrodsku vodu kao elektrolit. morska voda. Specifični kapacitet takvih izvora povećan je na 80 Wh/kg, što je brzinu i domet električnih torpeda približilo brzini i dometima parno-gasnih torpeda.

Uporedne karakteristike izvora energije električnih torpeda date su u tabeli. 2.1.

Tabela 2.1

Motori električnih ESU su DC serijski pobuđeni elektromotori (EM) (slika 2.6).

Većina torpednih motora su birotativni motori, u kojima se armatura i magnetni sistem rotiraju istovremeno u suprotnim smjerovima. Imaju veću snagu i ne zahtijevaju diferencijal ili mjenjač, ​​što značajno smanjuje buku i povećava specifičnu snagu ESU-a.

Propulzori električnih ESU slični su pogonima parno-gasnih torpeda.

Prednosti razmatranih ESU-a ​​su:

Niska buka;

Konstantna snaga, neovisna o dubini kretanja torpeda;

Konstantnost mase torpeda tokom čitavog vremena njegovog kretanja.

Nedostaci uključuju:

Izvori energije reaktivnih ESU su supstance prikazane na Sl. 2.7.

To su punjenja goriva napravljena u obliku cilindričnih blokova ili šipki, koja se sastoje od mješavine kombinacija predstavljenih tvari (goriva, oksidatora i aditiva). Ove mješavine imaju svojstva baruta. Mlazni motori nemaju međuelemente - mehanizme i propelere. Glavni dijelovi takvog motora su komora za sagorijevanje i mlaznica. Krajem 80-ih, neka torpeda su počela koristiti hidroreagirajuća goriva - složene čvrste tvari na bazi aluminija, magnezija ili litija. Zagrijani do tačke topljenja, burno reagiraju s vodom, oslobađajući velike količine energije.

2.2. Sistemi za kontrolu kretanja torpeda

Torpedo u pokretu zajedno sa svojom okolinom morsko okruženje formira složen hidrodinamički sistem. Tokom kretanja na torpedo utiču:

Gravitacija i sila uzgona;

Potisak motora i vodootpornost;

Vanjski faktori utjecaja (morski valovi, promjene gustine vode, itd.). Prva dva faktora su poznata i mogu se uzeti u obzir. Potonje su nasumične prirode. Oni narušavaju dinamičku ravnotežu sila i odstupaju torpedo od proračunate putanje.

Kontrolni sistemi (slika 2.8) obezbeđuju:

Stabilnost kretanja torpeda duž putanje;

Promjena putanje torpeda u skladu sa zadatim programom;

Kao primjer, razmotrite strukturu i princip rada mašine za dubinu mijeha i klatna prikazane na sl. 2.9.

Osnova uređaja je hidrostatički uređaj na bazi mijeha (rebraste cijevi sa oprugom) u kombinaciji sa fizičkim klatnom. Pritisak vode se registruje preko poklopca meha. Balansira se oprugom čija se elastičnost postavlja prije pucanja ovisno o specificiranoj dubini kretanja torpeda.

Uređaj radi u sljedećem redoslijedu:

Promjena dubine torpeda u odnosu na navedenu;

Kompresija (ili proširenje) opruge mehova;

Pomicanje stalka;

Rotacija zupčanika;

Okrenite ekscentrik;

Balancer offset;

Pomicanje zavojnih ventila;

Kretanje upravljačkog klipa;

Premještanje horizontalnih kormila;

Vraćanje torpeda na zadatu dubinu.

Ako se pojavi trim torpeda, klatno odstupa od okomitog položaja. U ovom slučaju, balanser se kreće slično prethodnom, što dovodi do ponovnog pozicioniranja istih kormila.

Uređaji za kontrolu kretanja torpeda duž kursa (KT)

Princip konstrukcije i rada uređaja može se objasniti dijagramom prikazanim na Sl. 2.10.

Osnova uređaja je žiroskop sa tri stepena slobode. To je masivni disk sa rupama (udubljenjima). Sam disk je pomično montiran u okvire koji čine takozvani kardanski ovjes.

U trenutku kada je torpedo ispaljen, vazduh pod visokim pritiskom iz rezervoara za vazduh ulazi u otvore rotora žiroskopa. Za 0,3...0,4 s rotor dostiže 20.000 o/min. Daljnje povećanje broja okretaja na 40.000 i njihovo održavanje na udaljenosti provodi se primjenom napona na rotor žiroskopa, koji je armatura asinkronog motora naizmjenične struje frekvencije 500 Hz. U ovom slučaju, žiroskop stječe svojstvo održavanja nepromijenjenog smjera svoje ose u prostoru. Ova os je postavljena u položaj paralelan uzdužnoj osi torpeda. U ovom slučaju, strujni kolektor diska s poluprstenovima nalazi se u izoliranom razmaku između poluprstenova. Strujni krug releja je otvoren, kontakti KP releja su također otvoreni. Položaj zavojnih ventila je određen oprugom.

Kada torpedo odstupi od datog smjera (kursa), disk spojen na tijelo torpeda rotira. Kolektor struje završava na poluprstenu. Struja počinje da teče kroz zavojnicu releja. Kp kontakti se zatvaraju. Elektromagnet prima struju i njegova šipka se pomiče prema dolje. Ventili se pomeraju, kormilarski mehanizam pomera vertikalna kormila. Torpedo se vraća na zadati kurs.

Ako je na brodu ugrađena fiksna torpedna cijev, tada se prilikom ispaljivanja torpeda vodeći ugao j (vidi sliku 1.5) algebarski mora dodati ugao smjera pod kojim se meta nalazi u trenutku salve ( q3 ). Rezultirajući ugao (ω), nazvan ugao žiroskopskog uređaja, ili ugao prve rotacije torpeda, može se uvesti u torpedo pre pucanja okretanjem diska sa poluprstenovima. Ovo eliminira potrebu za promjenom kursa broda.

Uređaji za kontrolu kotrljanja torpeda (γ)

Kotrljanje torpeda je njegova rotacija oko svoje uzdužne ose. Razlozi kotrljanja su cirkulacija torpeda, prekoračenje jednog od propelera i sl. Kotrljanje dovodi do odstupanja torpeda od zadatog kursa i pomeranja zona odziva sistema navođenja i blizinskog osigurača.

Uređaj za niveliranje je kombinacija žiro-vertikale (okomito postavljenog žiroskopa) s klatnom koje se kreće u okomito na ravan, uzdužna os torpeda. Uređaj osigurava da se komande γ - eleroni - pomjeraju u različitim smjerovima - "jedna protiv druge" i, na taj način, vraća torpedo na vrijednost prevrtanja blizu nule.

Uređaji za manevrisanje

Dizajniran za programsko manevrisanje torpeda duž putanje. Tako, na primjer, u slučaju promašaja, torpedo počinje kružiti ili cik-cak, osiguravajući da više puta prelazi kurs mete (slika 2.11).

Uređaj je spojen na vanjsku osovinu propelera torpeda. Prijeđena udaljenost određena je brojem okretaja vratila. Kada se dostigne postavljena udaljenost, počinje manevrisanje. Udaljenost i vrsta manevarske putanje unose se u torpedo prije pucanja.

Preciznost stabilizacije kretanja torpeda duž kursa pomoću autonomnih upravljačkih uređaja, s greškom od ~1% prijeđene udaljenosti, osigurava efikasno gađanje ciljeva koji se kreću konstantnim kursom i brzinom na udaljenosti do 3,5...4 km. Na velikim udaljenostima efikasnost pucanja se smanjuje. Kada se meta kreće promjenjivim kursom i brzinom, preciznost gađanja postaje neprihvatljiva čak i na manjim udaljenostima.

Želja da se poveća vjerovatnoća pogađanja površinske mete, kao i da se osigura mogućnost pogađanja podmornice pod vodom na nepoznatoj dubini, dovela je do pojave 40-ih godina torpeda sa sistemima za navođenje.

2.2.2. Sistemi za navođenje

Sistemi za navođenje torpeda (HSS) pružaju:

Detekcija ciljeva po njihovim fizičkim poljima;

Određivanje položaja mete u odnosu na uzdužnu osu torpeda;

Razvoj potrebnih komandi za kormilarske uređaje;

Usmjeravanje torpeda na metu s preciznošću koja je potrebna da se aktivira osigurač blizine torpeda.

SSN značajno povećava vjerovatnoću pogađanja mete. Jedno torpedo za navođenje je efikasnije od salve nekoliko torpeda sa autonomnim sistemima upravljanja. SSN-ovi su posebno važni kada se puca na podmornice koje se nalaze na velikim dubinama.

SSN reagira na fizička polja brodova. Akustična polja imaju najveći opseg širenja u vodenom okruženju. Stoga su SSN torpeda akustični i dijele se na pasivne, aktivne i kombinirane.

Pasivni SSN

Pasivni akustični sateliti odgovaraju na primarno akustično polje broda - njegovu buku. Oni rade tajno. Međutim, slabo reaguju na spore (zbog niske buke) i tihe brodove. U tim slučajevima, buka samog torpeda može biti veća od buke mete.

Sposobnost otkrivanja cilja i određivanja njegovog položaja u odnosu na torpedo osigurava se stvaranjem hidroakustičnih antena (elektroakustičkih pretvarača - EAP) sa svojstvima usmjerenosti (slika 2.12, a).

Metode koje se najčešće koriste su metode jednakog signala i metode fazne amplitude.

Kao primjer, razmotrimo SSN koristeći fazno-amplitudnu metodu (slika 2.13).

Prijem korisnih signala (šum pokretnog objekta) se vrši pomoću EAP-a, koji se sastoji od dvije grupe elemenata koji čine jedan obrazac zračenja (slika 2.13, a). U ovom slučaju, ako cilj odstupi od ose dijagrama, na izlazima EAP-a djeluju dva napona jednake vrijednosti, ali pomaknuta u fazi j. E 1 i E 2. (Sl. 2.13, b).

Uređaj za pomeranje faze pomera oba napona u fazi za isti ugao u (obično jednak p/2) i zbraja efektivne signale na sledeći način:

E 1+ E’ 2= U 1 i E 2+ E’ 1= U 2.

Kao rezultat toga, napon ima istu amplitudu, ali različitu fazu E 1 i E 2 se pretvaraju u dva napona U 1 i U 2 iste faze, ali različitih amplituda (otuda naziv metode). Ovisno o položaju mete u odnosu na os uzorka zračenja, možete dobiti:

U 1 > U 2 – cilj desno od ose EAP;

U 1 = U 2 – cilj na EAP osi;

U 1 < U 2 – cilj lijevo od EAP ose.

Voltages U 1 i U 2 se pojačavaju i detektori pretvaraju u istosmjerne napone U'1 i U’2 odgovarajuće vrijednosti i dostavljaju se AKU uređaju za analizu i komandu. Kao potonji, može se koristiti polarizirani relej sa armaturom u neutralnom (srednjem) položaju (slika 2.13, c).

Ako postoji jednakost U'1 i U’2 (cilj na EAP osi) struja u namotaju releja jednaka nuli. Sidro je nepomično. Uzdužna os pokretnog torpeda usmjerena je prema meti. Ako je cilj pomaknut u jednom ili drugom smjeru, struja u odgovarajućem smjeru počinje teći kroz namotaj releja. Pojavljuje se magnetni tok koji skreće armaturu releja i uzrokuje pomicanje upravljačkog koluta. Potonji osigurava pomicanje kormila, a time i rotaciju torpeda sve dok se cilj ne vrati na uzdužnu os torpeda (na os smjera EAP).

Aktivni CCH

Aktivni akustički sateliti reaguju na sekundarno akustičko polje broda - reflektirani signali s broda ili iz njegovog traga (ali ne i na buku broda).

Pored prethodno razmotrenih čvorova, oni moraju uključivati ​​odašiljajuće (generirajuće) i komutacijske (sklopne) uređaje (slika 2.14). Preklopni uređaj osigurava prebacivanje EAP-a sa emisije na prijem.

Mjehurići plina su reflektori zvučnih valova. Trajanje signala reflektovanih od budnog mlaza je duže od trajanja emitovanih signala. Ova razlika se koristi kao izvor informacija o CS.

Torpedo se ispaljuje sa nišanskom tačkom pomaknutom u smjeru suprotnom od smjera kretanja mete tako da završi iza krme mete i pređe trunicu. Čim se to dogodi, torpedo se okreće prema meti i ponovo ulazi u budnicu pod uglom od oko 300°. To se nastavlja sve dok torpedo ne prođe ispod mete. Ako torpedo promaši ispred pramca mete, torpedo pravi cirkulaciju, ponovo detektuje buđenje i ponovo manevrira.

Kombinirani CCH

Kombinovani sistemi uključuju i pasivni i aktivni akustični SSN, što eliminiše nedostatke svakog pojedinačno. Savremeni SSN otkriva ciljeve na udaljenostima do 1500...2000 m. Stoga, prilikom gađanja na velike udaljenosti, a posebno na oštro manevarski cilj, postaje potrebno prilagoditi kurs torpeda dok cilj ne bude zahvaćen SSN. Ovaj zadatak obavljaju sistemi za daljinsko upravljanje kretanjem torpeda.

2.2.3. Sistemi daljinskog upravljanja

Sistemi za daljinsko upravljanje (TC) su dizajnirani da ispravljaju putanju torpeda sa broda nosača.

Daljinsko upravljanje se vrši preko žice (sl. 2.16, a, b).

Da bi se smanjila napetost žice pri kretanju, i brod i torpedo koriste dva simultana odmotajuća pogleda. Na podmornici (slika 2.16, a), pogled 1 se postavlja u TA i ispaljuje zajedno sa torpedom. Drži ga oklopni kabl dužine tridesetak metara.

Princip konstrukcije i rada sistema tehničkih specifikacija ilustrovan je na Sl. 2.17. Pomoću hidroakustičkog kompleksa i njegovog indikatora, meta se otkriva. Dobijeni podaci o koordinatama ovog cilja ulaze u računski kompleks. Ovdje se također nalaze informacije o parametrima kretanja vašeg broda i podešenoj brzini torpeda. Kompleks za proračun i rješavanje generiše kurs CT torpeda i h T je dubina njegovog kretanja. Ovi podaci se unose u torpedo i puca se.

Koristeći komandni senzor, trenutni CT parametri se pretvaraju i h T u niz impulsnih električnih kodiranih kontrolnih signala. Ovi signali se prenose žicom do torpeda. Sistem upravljanja torpedom dekodira primljene signale i pretvara ih u napone koji kontrolišu rad odgovarajućih kontrolnih kanala.

Ako je potrebno, promatrajući položaj torpeda i cilja na indikatoru hidroakustičkog kompleksa nosača, operater pomoću kontrolne ploče može ispraviti putanju torpeda, usmjeravajući ga na cilj.

Kao što je već napomenuto, na velikim udaljenostima (više od 20 km), greške daljinskog upravljanja (zbog grešaka u sonarnom sistemu) mogu dostići stotine metara. Stoga se TU sistem kombinuje sa sistemom navođenja. Potonji se uključuje na komandu operatera na udaljenosti od 2…3 km od cilja.

Razmatrani sistem tehničkih specifikacija je jednostran. Ako brod dobije informacije od torpeda o stanju instrumenata na torpedu, putanji njegovog kretanja i prirodi manevrisanja cilja, tada će takav sistem upravljanja biti dvosmjeran. Nove mogućnosti u implementaciji dvosmjernih sistema upravljanja torpedima otvaraju se korištenjem optičkih komunikacijskih linija.

2.3. Paljenje torpeda i osigurači

2.3.1. Pribor za paljenje

Zapaljivač (FP) bojeve glave torpeda je kombinacija primarnog i sekundarnog detonatora.

Sastav ZP-a osigurava stepenastu detonaciju BZO eksploziva, što povećava sigurnost rukovanja konačno pripremljenim torpedom, s jedne strane, a s druge garantuje pouzdanu i potpunu detonaciju cijelog punjenja.

Primarni detonator (slika 2.18), koji se sastoji od kapsule za paljenje i kapsule detonatora, opremljen je visoko osjetljivim (inicijalnim) eksplozivima - živinim fulminatom ili olovnim azidom, koji eksplodiraju kada se probuše ili zagriju. Iz sigurnosnih razloga, primarni detonator sadrži malu količinu eksploziva, nedovoljnu da eksplodira glavno punjenje.

Sekundarni detonator - čašica za paljenje - sadrži manje osjetljivi visoki eksploziv - tetril, flegmatizirani heksogen u količini od 600...800 g. Ova količina je već dovoljna da detonira cijelo glavno punjenje BZO.

Dakle, eksplozija se izvodi duž lanca: fitilj - upaljač - prajmer - detonator - staklo za paljenje - BZO punjenje.

2.3.2. Torpedo kontaktni osigurači

Kontaktni fitilj (HF) torpeda je dizajniran da probuši upaljač primarnog detonatora i na taj način izazove eksploziju glavnog punjenja BZO u trenutku kontakta torpeda sa ciljnom stranom.

Udarni (inercijski) kontaktni osigurači su najčešće korišteni. Kada torpedo pogodi bočnu stranu mete, inercijalno tijelo (klatno) odstupa od okomitog položaja i oslobađa udarnu iglu, koja se pod djelovanjem glavne opruge pomiče prema dolje i probija kapsulu - upaljač.

Kada je torpedo konačno pripremljen za ispaljivanje, kontaktni osigurač se spaja na pribor za paljenje i ugrađuje u gornji dio BZO.

Da bi se izbjegla eksplozija napunjenog torpeda od slučajnog udara ili udara s vodom, inercijski dio osigurača ima sigurnosni uređaj koji zaključava udarnu iglu. Čep je povezan sa spinerom, koji počinje da se okreće kada se torpedo počne kretati u vodi. Nakon što torpedo pređe razdaljinu od oko 200 m, rotirajući puž otključava udarnu iglu i osigurač dolazi u vatreni položaj.

Želja da se utječe na najranjiviji dio broda - njegovo dno, a da se istovremeno osigura beskontaktna detonacija punjenja BZO, koja proizvodi veći razorni učinak, dovela je 40-ih godina do stvaranja blizinskog fitilja.

2.3.3. Indikativni osigurači za torpeda

Beskontaktni fitilj (NF) zatvara krug osigurača kako bi detonirao BZO punjenje u trenutku kada torpedo prođe blizu mete pod utjecajem jednog ili drugog fizičkog polja mete na osiguraču. U ovom slučaju, dubina protubrodskog torpeda postavljena je na nekoliko metara veća od vrijednosti očekivani gaz broda - cilj.

Najrasprostranjeniji su akustični i elektromagnetski osigurači.

Dizajn i rad akustičnog NV-a ilustrovan je na Sl. 2.19.

Generator impulsa (slika 2.19, a) proizvodi kratkotrajne impulse električnih oscilacija ultrazvučne frekvencije, koje slijede u kratkim intervalima. Preko prekidača se napajaju elektroakustičnim pretvaračima (EAT), koji pretvaraju električne vibracije u ultrazvučne akustične vibracije, koje se šire u vodi unutar zone prikazane na slici.

Kada torpedo prođe blizu mete (slika 2.19, b), reflektovani akustični signali će biti primljeni od potonjeg, koje EAP percipira i pretvara u električne signale. Nakon pojačanja, analiziraju se u aktuatoru i pohranjuju. Nakon što je primio nekoliko sličnih reflektiranih signala za redom, aktuator povezuje izvor napajanja s priborom za paljenje - torpedo eksplodira.

Struktura i rad elektromagnetnog NV je ilustrovan na Sl. 2.20.

Zavojnica za napajanje (emitovanje) stvara naizmjenično magnetno polje. Opažaju ga dva pramčana (prijemna) zavojnica povezana u suprotnim smjerovima, zbog čega je njihova razlika EMF jednaka
nula.

Kada torpedo prođe blizu mete koja ima vlastito elektromagnetno polje, polje torpeda je izobličeno. EMF u prijemnim zavojnicama će postati drugačiji i pojavit će se razlika EMF. Povećani napon se dovodi do aktuatora, koji napaja uređaj za paljenje torpeda.

Moderna torpeda koriste kombinovane osigurače, koji su kombinacija kontaktnog osigurača i jedne od vrsta beskontaktnih osigurača.

2.4. Interakcija instrumenata i torpednih sistema

dok se kreću duž putanje

2.4.1. Svrha, glavni taktičko-tehnički parametri

parno-gasna torpeda i interakcija instrumenata

i sistema tokom njihovog kretanja

Parno-gasna torpeda su dizajnirana za uništavanje neprijateljskih površinskih brodova, transporta i, rjeđe, podmornica.

Glavni taktičko-tehnički parametri parno-gasnih torpeda, koji se najviše koriste, dati su u tabeli 2.2.

Tabela 2.2

Naziv torpeda		brzina, Domet		pokret la nosilac		torpe da, kg Eksplozivna masa, kg	Carrier	porazi
Domaći
		70 ili 44		Turbina
				Turbina
				Turbina		Nema informacija ny
Strani
				Turbina
				Klip urlaj

Otvaranje ventila za zatvaranje vazduha (vidi sliku 2.3) pre ispaljivanja torpeda;

Hitac torpedom, praćen njegovim kretanjem u TA;

Preklapanje okidača torpeda (vidi sliku 2.3) sa kukom okidača u cijevi

torpedna cijev;

Otvaranje slavine mašine;

Dovod komprimovanog vazduha direktno u hodni uređaj i uređaj za nivelisanje valjaka za odmotavanje žiro rotora, kao i u reduktor vazduha;

Vazduh niskog pritiska iz mjenjača se dovodi do kormilarskih zupčanika, koji osiguravaju pomicanje kormila i kormila, te istiskuju vodu i oksidant iz rezervoara;

Dovod vode za istiskivanje goriva iz rezervoara;

Dovod goriva, oksidatora i vode do parno-gasnog generatora;

Paljenje goriva zapaljivom patronom;

Formiranje mješavine pare i plina i njeno dovođenje u lopatice turbine;

Rotacija turbine, a samim tim i pužnog torpeda;

Torpedo udara u vodu i počinje da se kreće u njoj;

Djelovanje dubinskog automata (vidi sliku 2.10), uređaja za smjer (vidi sliku 2.11), uređaja za niveliranje i kretanje torpeda u vodi duž utvrđene putanje;

Protutokovi vode rotiraju okretnu ploču koja, kada torpedo pređe 180...250 m, dovodi udarni fitilj u vatreni položaj. Ovo sprečava da se torpedo detonira na brodu iu njegovoj blizini slučajnim udarima i udarima;

30...40 s nakon što je torpedo ispaljen, NV i SSN se uključuju;

SSN počinje da traži CS, emitujući impulse akustičnih vibracija;

Nakon što je detektirao CS (primio odbijene impulse) i prošao ga, torpedo se okreće prema meti (smjer rotacije se unosi prije pucanja);

SSN osigurava manevrisanje torpeda (vidi sliku 2.14);

Kada torpedo prođe blizu mete ili ga pogodi, aktiviraju se odgovarajući osigurači;

Eksplozija torpeda.

2.4.2. Namjena, glavni taktičko-tehnički parametri električnih torpeda i interakcija uređaja

i sistema tokom njihovog kretanja

Električna torpeda su dizajnirana za uništavanje neprijateljskih podmornica.

Glavni taktičko-tehnički parametri električnih torpeda koji se najčešće koriste. Prikazano u tabeli. 2.3.

Tabela 2.3

Naziv torpeda		brzina, Domet		motor nosilac		torpe da, kg Eksplozivna masa, kg	Carrier	porazi
Domaći
Strani
				informacije
						informacije ny

* SCAB - srebrno-cink punjiva baterija.

Interakcija komponenti torpeda provodi se na sljedeći način:

Otvaranje zapornog ventila cilindra visokog pritiska torpeda;

Zatvaranje “+” električnog kola - prije paljenja;

Ispaljivanje torpeda, praćeno njegovim kretanjem u torpedo (vidi sliku 2.5);

Zatvaranje startnog kontaktora;

Dovod zraka pod visokim pritiskom do uređaja za skretanje i uređaja za niveliranje valjaka;

Dovod smanjenog zraka u gumenu ljusku za istiskivanje elektrolita iz nje u kemijsku bateriju (moguća opcija);

Rotacija elektromotora, a time i propelera torpeda;

Kretanje torpeda u vodi;

Djelovanje dubinskog automata (sl. 2.10), uređaja za smjer (sl. 2.11), uređaja za niveliranje na utvrđenoj putanji torpeda;

30...40 s nakon što je torpedo ispaljen, NV i aktivni SCH kanal se uključuju;

Tražite cilj koristeći aktivni SSN kanal;

Primanje reflektovanih signala i ciljanje na metu;

Periodično aktiviranje pasivnog kanala za određivanje smjera buke cilja;

Dobivanje pouzdanog kontakta s metom pomoću pasivnog kanala, isključivanje aktivnog kanala;

Usmjeravanje torpeda na metu pomoću pasivnog kanala;

U slučaju gubitka kontakta sa metom, SSN daje komandu da se izvrši sekundarna pretraga i navođenje;

Kada torpedo prođe blizu mete, NV se aktivira;

Eksplozija torpeda.

2.4.3. Izgledi za razvoj torpednog oružja

Potreba za poboljšanjem torpednog oružja uzrokovana je stalnim poboljšanjem taktičkih parametara brodova. Na primjer, dubina ronjenja nuklearnih podmornica dostigla je 900 m, a njihova brzina bila je 40 čvorova.

Može se identifikovati nekoliko načina na koje treba poboljšati torpedno oružje (slika 2.21).

Poboljšani taktički parametri torpeda

Da bi torpedo stigao do cilja, mora imati brzinu najmanje 1,5 puta veću od objekta koji se napada (75...80 čvorova), domet krstarenja veći od 50 km i dubinu ronjenja od najmanje 1000 m.

Očigledno da su navedeni taktički parametri određeni tehničkim parametrima torpeda. Stoga se u ovom slučaju moraju razmotriti tehnička rješenja.

Povećanje brzine torpeda može se postići:

Upotreba efikasnijih hemijskih izvora energije za električne torpedne motore (magnezijum-hlor-srebro, srebro-aluminijum, korišćenje morske vode kao elektrolita).

Izrada parno-gasnih kontrolnih sistema zatvorenog ciklusa za protivpodmornička torpeda;

Smanjenje otpora vode (poliranje površine tijela torpeda, smanjenje broja njegovih dijelova koji strše, odabir omjera dužine i prečnika torpeda), jer V T je direktno proporcionalan otporu vode.

Uvođenje raketnih i hidromlaznih energetskih sistema.

Povećanje dometa DT torpeda postiže se na isti način kao i povećanje njegove brzine V T, jer je DT= V T t, gdje je t vrijeme kretanja torpeda, određeno brojem energetskih komponenti ECS-a.

Povećanje dubine udara torpeda (ili dubine udarca) zahtijeva jačanje tijela torpeda. Da bi se to postiglo, moraju se koristiti izdržljiviji materijali, kao što su aluminijum ili legure titana.

Povećanje vjerovatnoće da će torpedo naići na metu

Primena u sistemima upravljanja optičkim sistemima

vodama Ovo omogućava dvosmjernu komunikaciju s torpedom

doi, što znači povećanje količine informacija o lokaciji

mete, povećati otpornost na buku komunikacijskog kanala s torpedom,

smanjiti prečnik žice;

Stvaranje i korištenje elektroakustičkih transformacija u SSN

pozivaoce, napravljene u obliku antenskih nizova, što će omogućiti

poboljšati proces otkrivanja ciljeva i pronalaženja pravca torpedom;

Upotreba visoko integrisanih elektronskih torpeda na brodu

vam računarsku tehnologiju, pružajući efikasniju

rad CSN-a;

Povećanjem radijusa odziva SSN-a povećanjem njegove osjetljivosti

snaga;

Smanjenje uticaja kontramera upotrebom -

u torpedu uređaja koji obavljaju spektralne

analiza primljenih signala, njihova klasifikacija i identifikacija

mamci;

Razvoj SSN baziran na infracrvenoj tehnologiji nije predmet

nema uticaja smetnji;

Smanjenje nivoa vlastite buke torpeda kroz savršeno

motori (stvaranje elektromotora bez četkica)

AC motori), mehanizmi za prijenos rotacije i

torpedni propeleri

Povećana vjerovatnoća pogađanja mete

Rješenje ovog problema može se postići:

Detonacijom torpeda u blizini najranjivijeg dijela (npr.

ispod kobilice) mete, što se osigurava timskim radom

SSN i ​​kompjuter;

Detonacijom torpeda na takvoj udaljenosti od mete da

primećuje se maksimalni uticaj udarnog talasa i ekspanzije

eksplozija mjehurića plina kao posljedica eksplozije;

Stvaranje kumulativne (usmjerene) bojeve glave;

Proširivanje raspona snage nuklearne bojeve glave, koja

povezan i sa metom i sa sopstvenom sigurnošću -

ny radius. Dakle, treba koristiti punjenje snage 0,01 kt

na udaljenosti od najmanje 350 m, 0,1 kt - najmanje 1100 m.

Povećanje pouzdanosti torpeda

Iskustvo u radu i korištenju torpednog oružja pokazuje da nakon dugotrajnog skladištenja, neka torpeda nisu sposobna obavljati funkcije koje su im dodijeljene. To ukazuje na potrebu povećanja pouzdanosti torpeda, što se postiže:

Povećanje nivoa integracije elektronske opreme torpe -

da. Ovo osigurava povećanu pouzdanost elektronskih uređaja

svojstva za 5 – 6 puta, smanjuje zauzete zapremine, smanjuje

cijena opreme;

Stvaranjem torpeda modularnog dizajna, koji omogućava fleksibilnost

za sodifikaciju, zamijenite manje pouzdane jedinice s pouzdanijim;

Unapređenje tehnologije izrade uređaja, komponenti i

torpedni sistemi

Tabela 2.4

Naziv torpeda		brzina, Domet		motor tele Energetski nosač		torpeda, kg Eksplozivna masa, kg	Carrier	porazi
Domaći
					Kombinirani CCH
					Kombinirani SSN, CCH prema KS
				Porsche Neva Unitarno	Kombinirani SSN, CCH prema KS
						Nema informacija
Strani
"barakuda"				Turbina

Kraj stola. 2.4

Neki od razmatranih putanja već su se odrazili u brojnim torpedima prikazanim u tabeli. 2.4.

3. TAKTIČKA SVOJSTVA I OSNOVE BORBE UPOTREBE TORPEDA ORUŽJA

3.1. Taktička svojstva torpednog oružja

Taktička svojstva bilo kojeg oružja skup su kvaliteta koje karakteriziraju borbene sposobnosti oružje.

Glavna taktička svojstva torpednog oružja su:

1. Domet torpeda.

2. Njegova brzina.

3. Dubina kretanja ili dubina gađanja torpeda.

4. Sposobnost nanošenja štete najranjivijem (podvodnom) dijelu broda. Iskustvo u borbenoj upotrebi pokazuje da su za uništavanje velikog protivpodmorničkog broda potrebna 1-2 torpeda, krstarica - 3-4, nosač aviona - 5-7, podmornica - 1-2 torpeda.

5. Stealth of action, što se objašnjava niskim nivoom buke, bez tragova i velikom dubinom pokreta.

6. Visoka efikasnost obezbeđena upotrebom sistema daljinskog upravljanja, što značajno povećava verovatnoću pogađanja ciljeva.

7. Sposobnost uništavanja ciljeva koji se kreću bilo kojom brzinom i podmornica koje se kreću na bilo kojoj dubini.

8. Visoka spremnost za borbenu upotrebu.

Međutim, uz pozitivna svojstva, postoje i negativna:

1. Relativno dugo vrijeme udara na neprijatelja. Na primjer, čak i pri brzini od 50 čvorova, torpedu treba otprilike 15 minuta da stigne do cilja udaljenog 23 km. Tokom ovog vremenskog perioda, meta ima mogućnost da manevrira i koristi protumjere (borbene i tehničke) da izbjegne torpedo.

2. Teškoća uništavanja mete na kratkim i velikim udaljenostima. Na malim - zbog mogućnosti udaranja u vatreni brod, na velikim - zbog ograničenog dometa torpeda.

3.2. Organizacija i vrste obuke za torpedno oružje

na pucanje

Organizacija i vrste pripreme torpednog oružja za gađanje utvrđeni su „Pravilima rudne službe“ (PMS).

Priprema za snimanje se deli na:

Za preliminarne;

Poslednji.

Preliminarne pripreme počinju signalom: "Pripremite brod za bitku i putovanje." Završava se obaveznim sprovođenjem svih propisanih radnji.

Završna priprema počinje od trenutka otkrivanja mete i dobijanja oznake cilja. Završava kada brod zauzme poziciju salve.

Glavne radnje koje se izvode u pripremi za snimanje date su u tabeli.

U zavisnosti od uslova snimanja, završna priprema može biti:

Skraćeno;

Uz malu konačnu pripremu za nišanjenje torpeda, uzimaju se u obzir samo smjer mete i udaljenost. Prednji ugao j se ne računa (j =0).

Kod skraćene završne pripreme uzima se u obzir smjer prema meti, udaljenost i smjer kretanja mete. U ovom slučaju, vodeći ugao j je postavljen jednak nekoj konstantnoj vrijednosti (j=const).

Prilikom potpune završne pripreme uzimaju se u obzir koordinate i parametri kretanja mete (CPDP). U tom slučaju se određuje trenutna vrijednost ugla vođenja (jTEK).

3.3. Načini ispaljivanja torpeda i njihove kratke karakteristike

Postoji nekoliko načina za ispaljivanje torpeda. Ove metode su određene tehničkim sredstvima kojima su torpeda opremljena.

Uz autonomni sistem upravljanja, snimanje je moguće:

1. Na trenutnu ciljnu lokaciju (NMC), kada je vodeći ugao j=0 (Sl. 3.1, a).

2. U zoni verovatne lokacije cilja (APTC), kada je ugao vodjenja j=const (sl. 3.1, b).

3. Na preventivnu ciljnu lokaciju (UMC), kada je j=jTEK (slika 3.1, c).

U svim prikazanim slučajevima putanja torpeda je ravna. Najveća vjerovatnoća da torpedo naleti na metu postiže se u trećem slučaju, međutim, ovaj način gađanja zahtijeva maksimalno vrijeme pripreme.

Sa daljinskom kontrolom, kada se kontrola kretanja torpeda podešava komandama sa broda, putanja će biti zakrivljena. U ovom slučaju kretanje je moguće:

1) duž putanje koja osigurava da se torpedo nalazi na liniji torpeda-cilja;

2) do tačke vodjenja sa uglom vodjenja podešenim prema

kako se torpedo približava cilju.

Prilikom hominga koristi se kombinacija autonomnog upravljačkog sistema sa SSN ili daljinskog upravljanja sa SSN. Stoga, prije početka SNS odgovora, torpedo se kreće na isti način kao što je gore objašnjeno, a zatim, koristeći:
Putanja tipa sustizanja, kada je nastavak ose torusa sve

vrijeme se poklapa sa smjerom ka cilju (slika 3.2, a).

Nedostatak ove metode je što je torpedo dio svog

staza prolazi u budnom toku, što pogoršava uslove rada

vi ste CSN (osim CSN-a u buđenju).

2. Takozvana putanja tipa sudara (slika 3.2, b), kada uzdužna os torpeda uvijek formira konstantan ugao b sa smjerom prema meti. Ovaj ugao je konstantan za određeni SSN ili se može optimizirati pomoću kompjutera torpeda.

Bibliografija

Teorijske osnove torpednog oružja/ , . M.: Voenizdat, 1969.

Lobashinsky. /DOSAAF. M., 1986.

Zaboravio sam oružje. M.: Voenizdat, 1984.

Sychev oružje /DOSAAF. M., 1984.

Brzi torpedo 53-65: povijest stvaranja // Marine collection 1998, br. With. 48-52.

Iz istorije razvoja i borbene upotrebe torpednog oružja

1. Opće informacije o torpednom oružju ……………………………………………… 4

2. Konstrukcija torpeda ……………………………………………………………………… 13

3. Taktička svojstva i osnove borbene upotrebe

Energetske jedinice (EPS) torpeda su dizajnirane da omoguće kretanje torpeda određenom brzinom na određenoj udaljenosti, kao i da obezbede energiju sistemima i sklopovima torpeda.

Princip rada bilo koje vrste ECS-a je pretvaranje jedne ili druge vrste energije u mehanički rad.

Na osnovu vrste energije koja se koristi, ESU se dijele na:

Za parni plin (termalni);

Electrical;

Reaktivan.

Svaki ESU uključuje:

Izvor energije;

Motor;

pokretač;

Pomoćna oprema.

2.1.1. Parno-gasni torpedni sistemi

PGESU torpeda su vrsta toplotnog motora (slika 2.1). Izvor energije u termičkom ECS-u je gorivo, koje je kombinacija goriva i oksidatora.

Vrste goriva koje se koriste u modernim torpedima mogu biti:

Višekomponentni (gorivo – oksidant – voda) (slika 2.2);

Unitarno (gorivo pomiješano sa oksidantom - vodom);

Čvrsti prah;

-
čvrsta hidroreakcija.

Toplotna energija goriva nastaje kao rezultat kemijske reakcije oksidacije ili razgradnje tvari uključenih u njegov sastav.

Temperatura sagorevanja goriva je 3000…4000°C. U tom slučaju postoji mogućnost omekšavanja materijala od kojih su izrađene pojedine komponente ESU. Zbog toga se voda dovodi u komoru za sagorevanje zajedno sa gorivom, što smanjuje temperaturu produkata sagorevanja na 600...800°C. Osim toga, ubrizgavanje svježe vode povećava volumen mješavine pare i plina, što značajno povećava snagu ESU-a.

Prva torpeda koristila su gorivo koje je uključivalo kerozin i komprimirani zrak kao oksidator. Ovaj oksidator se pokazao neučinkovitim zbog niskog sadržaja kisika. Komponenta vazduha, azot, nerastvorljiv u vodi, bačen je preko palube i izazvao je trag koji je razotkrio torpedo. Trenutno se kao oksidacijski agensi koriste čisti komprimirani kisik ili vodonik peroksid s malo vode. U ovom slučaju proizvodi izgaranja koji su netopivi u vodi gotovo se ne stvaraju i trag je praktički nevidljiv.

Upotreba tečnih jediničnih goriva omogućila je pojednostavljenje sistema goriva ESU-a ​​i poboljšanje uslova rada torpeda.

Čvrsta goriva, koja su jedinstvena, mogu biti monomolekularna ili miješana. Potonji se češće koriste. Sastoje se od organskog goriva, čvrstog oksidatora i raznih aditiva. Količina proizvedene toplote može se kontrolisati količinom isporučene vode. Upotreba takvih vrsta goriva eliminira potrebu za nošenjem zaliha oksidatora na torpedu. Time se smanjuje masa torpeda, što značajno povećava njegovu brzinu i domet.

Motor parno-gasnog torpeda, u kojem se toplotna energija pretvara u mehanički rad rotacije propelera, jedna je od njegovih glavnih jedinica. Određuje osnovne taktičke i tehničke podatke torpeda - brzinu, domet, praćenje, buku.

Torpedo motori imaju niz karakteristika koje se ogledaju u njihovom dizajnu:

Kratko trajanje rada;

Minimalno vrijeme za ulazak u režim i njegova striktna dosljednost;

Rad u vodenom okruženju sa visokim povratnim pritiskom izduvnih gasova;

Minimalna težina i dimenzije sa velikom snagom;

Minimalna potrošnja goriva.

Torpedni motori se dijele na klipne i turbinske motore. Trenutno su ove druge najrasprostranjenije (slika 2.3).

Energetske komponente se dovode u generator pare i gasa, gde se zapaljuju pomoću zapaljivog uloška. Rezultirajuća mješavina para i plina pod pritiskom
energija teče do lopatica turbine, gdje, šireći se, radi. Rotacija turbinskog točka se prenosi preko mjenjača i diferencijala na unutrašnju i vanjsku osovinu propelera, rotirajući u suprotnim smjerovima.

Većina modernih torpeda koristi propelere kao propelere. Prednji vijak je na vanjskoj osovini sa desnom rotacijom, stražnji je na unutrašnjoj osovini sa lijevom rotacijom. Zahvaljujući tome, balansirani su momenti sila koje odbijaju torpedo iz zadanog smjera kretanja.

Efikasnost motora karakterizira veličina faktora efikasnosti, uzimajući u obzir utjecaj hidrodinamičkih svojstava tijela torpeda. Koeficijent se smanjuje kada propeleri dostignu brzinu rotacije kojom lopatice počinju

kavitacija I 1 . Jedan od načina borbe protiv ove štetne pojave je bio da se
upotreba dodataka za vijke, što omogućava dobijanje pogonskog uređaja na vodeni mlaz (slika 2.4).

Glavni nedostaci ECS-a razmatranog tipa uključuju:

Visoka buka povezana s velikim brojem brzo rotirajućih masivnih mehanizama i prisustvom ispušnih plinova;

Smanjenje snage motora i, kao posljedica, smanjenje brzine torpeda s povećanjem dubine, zbog povećanja povratnog pritiska na ispušne plinove;

Postupno smanjenje mase torpeda tokom njegovog kretanja zbog potrošnje energetskih komponenti;

Agresivnost energetskih komponenti goriva.

Potraga za načinima otklanjanja navedenih nedostataka dovela je do stvaranja električnih ECS-a.