실제 전투 외골격: 러시아 군대가 미래의 장비를 받게 될 때. 외골격을 착용한 러시아 군인의 능력

단 5년 안에 러시아 국방부에 '특수 목적' 장비가 등장할 수도 있다. 그것은 약 외골격- 외부 프레임을 통해 인간의 힘을 증가시키도록 특별히 설계된 장치입니다.

United Instrument-Making Corporation의 의료 장비 개발 및 생산 책임자이자 방위 산업 협회 - 의료 제품 및 장비 제조업체 협회의 책임자인 Alexander Kulish는 회의에서 "러시아 전자 제품: 수입 대체 및 개발 전망"이라고 말했습니다. ", 군대용 외골격은 군인의 신체적 능력을 크게 향상시킬 수 있습니다. 특히, 최대 300kg의 화물을 운반하는 것이 가능해집니다!

생각의 힘을 통제하기

« 이러한 기술은 의심할 여지없이 수요가 있을 것입니다”라고 Alexander Kulish는 강조했습니다. — 전투 상황에서 이러한 외골격을 입은 군인은 무거운 물체를 움직이고 던지며 놀라운 점프를 할 수 있습니다. 이 장비는 미래입니다».

동시에 외골격은 신경 인터페이스를 통해 최신 기술을 사용하여 제어되어야 합니다., 즉 실제로 생각의 힘에 의한 것입니다. 따라서 사람이 자신을 위해 특정 시각적 이미지를 그린 후에 손을 돌리고 쥐는 것이 가능해집니다. 예를 들어, 손으로 움켜쥐는 빨간색 사각형과 움켜쥐는 손으로 검은색 사각형을 상상하는 것만으로도 충분합니다. 펄스 신호는 외골격 구조로 전송됩니다.

United Instrument-Making Corporation의 대표에 따르면 러시아 국방부로부터 명령을 받으면 이러한 시스템의 제작 및 생산이 대량 생산될 수 있다고 합니다. 전문가들은 뇌의 전위를 이용해 외골격과 보철물을 제어하기 위한 신경 인터페이스가 등장하는 기간을 5년으로 추정하고 있다.

소설이 현실이 됐다

세계 최초의 외골격은 1960년대 General Electric과 미군이 공동으로 개발했습니다. 이러한 장치를 갖춘 사람은 4.5kg의 리프팅 힘으로 110kg을 들어 올릴 수 있습니다. 사실, 장치 자체의 질량은 680kg이었습니다. 결과적으로 이 프로젝트는 실패한 것으로 간주되었는데, 그 이유는 부피가 크고 무게가 무거웠기 때문일 뿐만 아니라 관리가 불충분했기 때문이었습니다.

그러나 외골격의 개발은 계속되었습니다. 개발자들은 근골격계 장애가 있는 사람들을 돕는데 있어 이러한 장비의 이점을 확인했습니다. 이 기술 개발의 또 다른 방향은 군대였습니다.

외골격의 개발은 처음에 하나의 큰 문제에 직면했습니다. 장치가 오랫동안 자율적으로 작동할 수 있는 에너지원이 부족하다는 것입니다. 따라서 미 육군을 위해 개발된 Raytheon의 XOS 외골격은 시연 중에 일반 전기 네트워크에 의해 구동되었습니다. 로봇 슈트의 팔다리는 고압 유압 장치로 구동되었으며 작업자는 케이블뿐만 아니라 유압 호스를 통해 고정 장비에 묶여 있었습니다.

그럼에도 불구하고 외골격의 가능성(대부분 잠재적)은 소설 작가들에게 양식을 제공해 왔습니다. 인기 영화 "매트릭스", "아이언맨", "에일리언"에서 영웅들은 이러한 장치를 적극적으로 사용합니다. 그리고 영화 '엣지 오브 투모로우'에서는 적대적인 외계인의 침공에 저항하는 군인들이 외골격을 입고 싸우며, 낙하산 없이도 아주 높은 곳에서 낙하산을 탈 수 있게 해줍니다. 외골격의 군사적 목적은 현대 컴퓨터 게임에서도 강조됩니다.

유압 실린더의 초능력

공개 언론의 보도에 따르면, 현재 미국, 일본, 러시아에서 외골격 작업 샘플이 생성되었습니다.. 디자이너 산카이 요시유키(Yoshiyuki Sankai)가 만든 일본 외골격 "HAL"은 세계 최초의 상용 장치가 되었습니다. 2004년부터 공개 판매가 가능합니다. 외골격의 무게는 23kg(상지 포함), 하지 포함 15kg입니다.

HAL 장치는 생체 공학적 방식에 따라 만들어졌습니다. 사람의 팔과 다리 피부 근육에서 나오는 약한 생체 전류가 전기 증폭기로 전달되어 드라이브를 켜고 외골격을 움직입니다. 사실, 장치의 기능은 영화 이미지와는 거리가 멀습니다. 따라서 그러한 옷을 입은 사람은 40kg의 무게만을 들어 올릴 수 있습니다.

러시아 장치의 개발 엑소아틀렛이 작업은 M.V. Lomonosov의 이름을 딴 모스크바 주립 대학 기계 연구소를 기반으로 구성되고 러시아 비상 상황부를 대신하여 일하는 과학자 팀에 의해 수행되고 있습니다. 구조 부서에는 긴급 구조 작업을 용이하게 하기 위해 개인의 근력을 강화하는 장치인 가정용 장치가 필요했습니다.

엑소아틀렛무거운 짐을 운반하는 것이 주요 목적인 인간 근골격계를 복제하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어 복합체입니다.

« 우리의 외골격은 어느 정도 세부적으로 인간의 골격을 복제합니다."라고 프로젝트 리더인 Alexander Formalsky 교수가 말했습니다. — 메커니즘의 링크는 경첩으로 서로 연결됩니다. 정적인 자세에서 사람은 자신이 들고 있는 무게를 느끼지 않고 짐에서 완전히 해방됩니다.».

외골격에는 능동형과 수동형의 두 가지 유형이 있습니다. 능동 장치는 무릎 관절의 사지를 구부리고 펴는 유압 실린더에 의해 제어됩니다. 차례로, 수동 외골격을 제어하는 ​​알고리즘은 왼쪽 다리와 오른쪽 다리의 무릎 관절을 교대로 "잠금" 및 "잠금 해제"로 구성됩니다. 이 장치는 단순히 사람의 체중을 재분배하여 강조되는 다리에 추가 자원을 제공합니다. 여기서 가장 중요한 것은 관성력을 제어하는 ​​방법을 배우는 것입니다.

이 모델의 외골격의 특수 설계 덕분에 드라이브나 전원이 없으므로 그러한 옷을 입은 사람의 작동 시간은 개인적인 지구력에 의해서만 제한됩니다.

군용 스타일의 외골격 등

ExoAtlet의 무게는 12kg이며 사람은 70-100kg의 하중을 처리할 수 있습니다. 개발자에 따르면, 군대의 이익을 위해 장치를 사용할 전망이 있다는 것은 상당한 부하를 감당할 수 있는 능력에 있습니다. 따라서 이러한 "슈트"를 갖춘 군인은 더 많은 무기나 탄약을 휴대할 수 있습니다.

그건 그렇고, 수정 중 하나에서 외골격은 이미 특수 법 집행 기관의 군인이 장착 된 35kg 무게의 공격 방패에 "연결"되어 있습니다. 방패의 전체 질량은 사람의 손이 아니라 외골격 요소에 달려 있습니다.

외골격의 기능은 추가 탄약, 장비 또는 중무기(예: 무게가 30kg을 초과하는 AGS-17 "Plamya" 자동 탑재 유탄 발사기)를 운반할 때도 유용할 수 있습니다.

모스크바 주립대학교 기계연구소에서 개발한 외골격 모델은 2013년 VI 국제 통합 안전 살롱에서 시연되었습니다. 그들의 아이디어로 저자 팀은 "최고의 혁신적인 솔루션" 부문에서 금메달을 수상했습니다. 같은 해 러시아 국방부가 주최한 '혁신의 날'에서는 군대에서 사용할 수 있는 최초의 작동 샘플이 발표되었습니다.

2014년에 ExoAtlet 프로젝트는 전문가 협의회를 성공적으로 통과했으며 Skolkovo 재단 참여자 지위를 받았습니다. 오늘날 Skolkovo 수석 로봇공학자인 Albert Efimov의 후원으로 차세대 외골격인 ExoAtlet Albert가 개발되었습니다.

사실, 의료 목적에 더 가깝습니다. 배터리로 작동되는 장치는 장애인의 움직임의 리듬을 설정하고 유지합니다. 인간과 로봇의 일종의 통합, 기계-촉각 상호작용 수준에서의 일종의 공생이 있습니다. 이는 장애인이 근골격계의 상실되거나 손상된 기능을 움직이고 발달시키는 데 도움이 됩니다.

장애인을 위한 외골격의 이점은 매우 중요합니다. 왜냐하면 많은 사람들이 그러한 혁신 덕분에 처음으로 휠체어에서 내릴 수 있기 때문입니다.

현재 신경 인터페이스를 갖춘 장치는 외골격 개발에서 유망한 방향으로 간주됩니다. 이것이 바로 United Instrument-Making Corporation의 대표 Alexander Kulish가 말하는 내용입니다. 외골격의 구동은 해당 추간공에서 나오는 신경 섬유의 신호에 의해 제어될 수 있습니다. 증폭기가 있는 비접촉식 센서로 제거됩니다. 또한 피드백이 제공됩니다. 컴퓨터는 외골격의 신호를 뇌 자극의 생체 형식으로 변환합니다.

Rostec State Corporation의 TsNIITochmash는 외골격과 두 구경의 새로운 고정밀 저격 시스템을 포함하는 유망한 전투 장비를 선보였습니다.

장비에는 다음이 포함됩니다:
바이저, 뚫을 수 없는 보호 유리 및 호흡 보호 마스크(가스 마스크)가 내장된 강철 헬멧. 야간 투시 장치도 장착되어 있습니다.
적의 정보와 병사의 건강 상태를 표시하는 디스플레이가 내장된 안경입니다. 센서 판독에 따르면 이 슈트는 전투기에게 제한된 의료 서비스를 제공할 수 있습니다.
전투기의 움직임을 제한하지 않는 비늘형 방탄복입니다. 보호복은 자동으로 온도를 조절하여 환경에 적응합니다. 갑옷은 방수 기능이 있고 화재로부터 보호되며 보호 색상과 통합된 "아군 또는 적" 식별 시스템을 갖추고 있습니다.
다양한 전투 임무를 위한 서로 다른 구경의 두 배럴과 배럴 아래 유탄 발사기를 갖춘 소총
티타늄으로 제작된 외골격으로 지능형 시스템에 의해 제어되며 전투기가 중무기를 장거리 운반하고 다양한 장애물을 극복할 수 있도록 돕는 역할을 합니다. 또한 빠르게 분리 가능한 외골격은 군인의 체력과 지구력, 행군이나 전장에서의 이동 속도를 향상시킵니다.
총알, 파편, 지뢰로부터 보호되는 부츠입니다. 또한 지뢰 탐지기, 지뢰 무선 신호 억제 시스템, 외골격에 전원을 공급하는 배터리가 내장되어 있습니다. 신발은 내화성이 있다
현대 전투 장비 "Ratnik"은 2세대 갑옷으로 간주되며 이 프로토타입은 확실히 4세대 갑옷에 속한다고 할 수 있습니다.
나머지 세부 사항은 군사 비밀입니다.

서양 출판물에서는 이미 최신 러시아 갑옷을 조지 루카스의 스타워즈에 등장하는 폭풍우 조종사 장비와 비교했습니다. 러시아는 지상, 공중, 수중, 심지어 우주에서도 전투에 참여할 수 있는 로봇으로 인간 군인을 대체하기 위해 열심히 노력하고 있다고 서구 언론은 보도합니다.

TsNIITOCHMASH의 대표가 Hi-Tech Mail.ru 포털에 말했듯이 이것은 개념적 모델이며 대량 생산 출시 시기는 아직 지정되지 않았습니다. 세부 사항과 세부 사항도 아직 알려지지 않았습니다. 이는 8월 Kubinka에서 개최되는 국제 군사 기술 포럼 "Army-2017"에서 논의될 예정입니다.

그리고리 마튜킨

북부 드비나(Dvina) 제방의 아르한겔스크에서는 강한 바람과 추운 날씨에도 불구하고 세르게이 루빈스타인(Sergei Rubinstein)이 외골격을 타고 걸었습니다. 이것은 Northern State Medical University, E.E. Volosevich의 이름을 딴 1st City Hospital의 엔지니어, 의사, 전문가 그룹과 Skolkovo 재단의 거주자인 ExoAtlet 회사의 대규모 연구 작업의 다음 단계입니다. 기술적 재활수단(TSR)을 장애인 재활 프로그램에 포함시켰습니다.

외골격 산책은 운동 치료실에서의 훈련, 루빈스타인 부부의 가족 축하 행사(2016년 7월 결혼식) 및 사무실 근무로 시작되었습니다. 2016년에 시작된 이 프로젝트는 지방 정부와 아르한겔스크 지역 개발 공사의 지원을 받아 시행되고 있음을 알려드립니다.

Sergei Rubinstein은 프로젝트에 적극적으로 참여하고 있으며 9년 전에 잃어버린 독립적으로 움직일 수 있는 능력을 회복하려는 주요 목표에 집착하고 있습니다. “오늘 아름다운 제방을 따라 걷고, 내 능력을 테스트하고, 모든 것이 가능하다는 것을 다른 사람들에게 보여주는 나의 오랜 꿈이 이루어졌습니다. 두려워하지 말고 정말로 원하면됩니다. 또한 외골격이 재활 장치의 범주에서 일반 장치로 이동하여 일상 생활, 직장, 휴가 중 보조자가 되어 외부 도움을 생각하지 않고 자유롭게 사용하고 이동할 수 있기를 바랍니다. "라고 세르게이가 말했다.

전날 그는 계단을 올라갔습니다. 훈련은 제 1 시립 병원 재활 치료과에서 진행됩니다. 외골격에는 "단계"를 설정하기 위한 몇 가지 옵션이 있습니다. 그 중 두 개는 제방에 사용되었습니다. 높음 - 평평한 표면의 경우, 중간 - 계단을 오를 때. 조종사는 스보보다(Svoboda) 거리에서 평화광장까지 제방 구간을 걸으며 위대한 애국전쟁에서 소련 인민의 승리를 상징하는 기념비까지 올라갔습니다. 그리고 세르게이가 기념관을 방문하여 질병에 대한 승리를 보여준 것은 매우 상징적입니다.

그와 함께 걷는 길에는 사고로 장애를 입은 12세의 젊은 친구 알료샤(Alyosha)가 있었다는 점에 유의해야 합니다. 세르게이에 따르면, 그는 집착을 통해 독립적으로 걷는 능력을 잃은 사람들에게 이생에서 극복할 수 없는 것이 없다는 것을 보여줍니다. “그러나 이를 위해 나는 체육관이나 수영장, 외골격에서 매일 훈련합니다. 그렇기 때문에 지금은 거리로 이동하는 것이 어렵지 않습니다.”라고 조종사는 덧붙였습니다.

장애인을 위한 지역 재활 프로그램에서 외골격 구현을 담당하는 연구원인 Elena Bondarenko는 척수 손상을 입은 지역 주민 총 23명이 이 연구에 참여하고 있다고 언급했습니다. 연구 참가자의 지리는 확장되고 있으며 오늘날 Arkhangelsk, Severodvinsk, Novodvinsk, Primorsky, Mezensky, Kholmogorsky, Krasnoborsky, Velsky 및 Leshukonsky 지역으로 대표됩니다. 그녀는 또한 이 프로젝트에 뇌졸중 환자가 7명 포함되어 있다는 사실을 큰 자부심을 갖고 발표했습니다. Elena Bondarenko는 “우리는 매우 좋은 결과를 얻었으며 모스크바 동료들은 이미 우리의 경험에 관심을 갖게 되었습니다.”라고 말했습니다. "이 범주의 환자를 위한 외골격은 질병을 치료할 때 중요한 올바른 보행을 회복하는 데 도움이 되기 때문에 좋습니다."

개선되고 인증된 외골격의 새 버전이 올해 3월에 이 지역에 도착했으며 즉시 재활 과정에 포함되었습니다. 현재 ExoAtlet 엔지니어는 청소년을 위한 또 다른 버전을 개발 중이며 여기서 개발자는 우선 다른 키와 기술 매개변수를 고려할 것입니다.

“물론 프로젝트는 성공적으로 발전하고 있습니다. 재활 과정에 혁신이 도입된다는 점에 주목하는 것이 중요합니다. 첨단 기술의 사용을 통해 의료 재활의 질과 조종사 및 그 가족의 삶의 질이 모두 향상됩니다. 환자는 다시 생각하고 스스로 노력하고 자신의 건강에 대한 책임을 지려는 욕구를 갖게 됩니다. 이 프로젝트에 참여함으로써 우리는 조종사들 사이에서 자신의 신체 상태를 관리하려는 동기가 증가하는 것을 볼 수 있습니다.”라고 사회 클러스터 책임자인 Yulia Kovaleva는 말했습니다.

그녀는 또한 SSMU 전문가 팀과 E.E. Volosevich의 이름을 딴 1st City Hospital, 그들의 결속력, 환자 작업 과정에 대한 참여, 활동의 최종 결과에 대한 높은 관심에 주목했습니다.

승전기념탑을 배경으로 단체사진을 찍으며 뜻깊은 산책을 마무리했습니다. 다음 시범 행사와 공개 행사 주최자는 더 많은 시민과 방문객이 제방을 따라 걷는 가운데 7월 말에 행사를 개최할 계획입니다.

러시아군용 외골격 프로토타입 2017년 10월 6일

아니요, 태블릿과 스마트폰으로 우리를 속일 수 있다는 것은 분명합니다. 그들은 대통령에게 보여주는 대로 행동하지 않을 것입니다. 그들은 심지어 .

그러나 군대는 대개 속지 않고 약속한 대로 이행합니다. 하지만 그들이 그렇게 할 것인가?

Army 2017 포럼에서는 "미래의 수호자(Defender of the Future)"라는 새로운 군용 외골격 프로토타입이 발표되었습니다. 이러한 외골격은 미래에 군인의 장비가 되어 군인의 신체적 매개변수, 지구력 및 사격 품질을 향상시킬 수 있을 것으로 보고됩니다. 이러한 외골격의 도움으로 군인은 총알과 파편으로부터 안전하게 보호받을 수 있으며 최대 150kg의 화물을 운반할 수 있습니다.

"라트니크-3"에는 체력과 지구력을 높여주는 티타늄 외골격, 스케일링 방탄복, 기상 조건에 적응할 수 있는 위장복, 손전등이 달린 장갑 헬멧, 디스플레이, 야간 투시 장치, 신발 등이 포함됩니다. 폭발성 센서로.

이 장비를 세대별로 나누는 것은 매우 임의적입니다. 특정한 시간 제한이 있는 마일스톤을 반영하기보다는 개선과 개선의 일반적인 프로세스를 반영합니다. "Warrior"의 서비스 수명이 5년이라는 점을 고려하면 이 간격으로 업데이트가 예상됩니다. 즉, 2020년에 가까워질 것입니다.

가까운 미래에 "Ratnik-2"에서는 어떤 일이 일어날까요?

첫째, 전투 차량과 군인 모두를 위한 "아군 또는 적" 인식 시스템입니다. 이를 통해 스스로 아군 사격을 피할 수 있으며 일반적으로 전장에서 무슨 일이 일어나고 있는지 더 잘 이해할 수 있습니다.

둘째, 아마도 이때쯤이면 Army 2016 포럼에서 발표된 심장바이저의 생산이 시작될 것입니다. 이 장치를 사용하면 ECG 판독값, 심박수, 호흡 운동 및 온도를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 이 데이터를 바탕으로 지휘관은 병사들의 신체적, 정서적 상태에 대한 아이디어를 얻을 수 있습니다.

셋째, 아라미드 직물의 시대가 다가오고 있으며 보다 실용적이고 내구성이 뛰어난 고분자량 폴리에틸렌으로 대체되고 있습니다.

처음으로 외골격과 전자 바이저를 갖춘 "미래 군인"의 전투 장비는 2017년 6월 모스크바에서 NUST MISIS "Kinetics"의 고복잡도 프로토타이핑 센터 개관식에서 시연되었습니다. 러시아 연방 교육과학부와 산업통상부가 참가하여 무기 전시회 "Army -2017"에 전시되었습니다.

이 개념은 중앙정밀공학연구소(TSNIITOCHMASH)에서 개발되었습니다. 개발자들에 따르면 '알료샤'는 러시아군의 4~5세대급 전투장비 '라트니크'에 해당할 예정이다. 최신 개발에는 티타늄 외골격과 전자 바이저가 장착되어 있습니다.

경량 티타늄 외골격 "샌드위치"는 군인의 신체 활동과 지구력을 높이고 행군이나 전투에서 이동 속도를 높여줍니다.

부츠에는 지뢰 센서와 무선 신호 억제 시스템은 물론 총알과 포탄 파편으로부터 군인을 보호하는 보호 삽입물이 장착되어 있습니다.

장갑 헬멧에는 야간 투시 장치, 표적 지정 시스템, 방독면 대신 특수 마스크 및 손전등이 내장되어 있습니다. 이러한 헬멧은 전장 상황에 대한 정보를 군인 앞에서 투사할 수 있습니다.

방탄복에는 통합된 "아군 또는 적" 인식 시스템이 장착되어 있으며 다양한 목적으로 10회 이상의 총알 직격탄을 견딜 수 있습니다.

전투복은 군인의 신체 상태를 모니터링하고 필요한 경우 응급 처치를 제공합니다. 전투기의 건강에 대한 데이터는 헬멧의 전자 바이저에 투영됩니다. 작업복의 지지 프레임에는 퀵 릴리스 잠금 장치가 장착되어 있어 필요한 경우 외골격을 쉽게 제거할 수 있습니다.

키트에는 모든 기상 조건에 적응하고 화재와 습기로부터 전투기를 보호할 수 있는 위장복이 포함되어 있습니다. Alyosha 키트의 무기는 총알과 수류탄을 발사하는 2구경 돌격소총으로 추정됩니다.

예측에 따르면, Alyosha는 러시아 공장이 개별 부품을 시리즈화할 수 있게 되는 2020년까지 러시아 군대에 투입될 예정입니다.

군사 예측 센터 소장인 Anatoly Tsyganok 군사 과학 아카데미 회원은 Nation News 특파원에게 최신 국내 개발에 대해 언급하면서 약 10년 전에 최초의 외골격이 러시아에 등장했으며 지속적으로 개선되어 왔습니다. 이번에는.

“전문가들 사이에서는 이런 농담도 있었습니다. 이 모든 것을 사용하면 완전한 전투 장비를 갖추고 울타리를 뛰어넘을 수 있다는 것입니다. "Alyosha"는 최신의 매우 유망한 개발입니다. 외골격은 사람이 추가 중량을 지탱하는 데 도움이 됩니다. 결국 모든 보병 병사는 20kg 이상의 화물을 운반해야 합니다. 그리고 그것은 매우 어렵습니다. 그리고 그러한 장비는 전투기에게 허리를 편안하게 하고 완전한 전투 장비를 착용하고 빠르게 움직일 수 있는 기회를 제공할 것입니다.”라고 Anatoly Tsyganok은 말했습니다.

전문가는 최신 개발이 러시아 군대에 도착하는 날짜는 자금 조달에 달려 있으며 첫 번째 배치는 서부 군사 구역의 부대로 전달될 가능성이 높다고 믿습니다.

“2017년 육군 무기전시회에서 선보인 장비는 가까운 시일 내에 판매될 것으로 예상되지만 소량만 판매될 것입니다. 개발 구현 시기는 자금 조달에 따라 다릅니다. 나는 러시아 연방의 모든 군대에 외골격이 동시에 도입되지 않을 것이라고 생각합니다. 옵션 중 하나로 첫 번째 배치는 서부 군사 구역의 부대 또는 칼리닌그라드에 주둔하는 부대로 이동됩니다. 그러면 그들은 북쪽의 군대에 나타날 것이라고 생각합니다. 개발은 매우 유망합니다.”라고 Tsyganok은 강조했습니다.